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一、什么是单片机 1、微型计算机硬件结构 ——常见的微机外形 微型计算机硬件结构 ——微机硬件组成 微型计算机硬件结构 —— 2、单片微型计算机 单片机内部结构示意图 单片机应用系统 二、单片机的特点及应用 2. 单片机应用 (1)智能产品 单片机与传统机械产品相结合,使传统机械产品结构简化,控制智能化,构成新一代机电一体化产品。 工件定位.swf 汽车衡.swf (2)智能仪表 目前各种传感器、变送器、控制仪表已普遍采用单片机应用系统。它集测量、处理、控制功能于一体,具有各种智能化功能。如存储、数据处理、查找、判断、联网和语音等功能。 测汽车速度.swf 超声波测厚.swf 电磁测厚.swf 电容测厚.swf (3)测控系统 用单片机构成的各种工业控制系统、数据采集系统,具有工作稳定、可靠、抗干扰能力强等优点。 分选装置.swf 水温控制.avi 谷物湿度调节.avi (4)智能接口 键盘管理,打印机、绘图机控制、硬盘驱动控制等 。 (5)家用电器 智能家用电器,如模糊空调,洗衣机,电视机等。 (6)机器人 如:智能机器人、水下科研勘探船、核废料装运车,无人驾驶汽车,人造动物等。 3. 单片机种类 三、MCS-51单片机硬件结构 1、8051单片机的基本组成 中央处理器CPU:8位,运算和控制功能 内部RAM:共256个RAM单元,用户使用前128个单元,用于存放可读写数据,后128个单元被专用寄存器占用。 内部ROM:4KB掩膜ROM,用于存放程序、原始数据和表格。 定时/计数器:两个16位的定时/计数器,实现定时或计数功能。 并行I/O口:4个8位的I/O口P0、P1、P2、P3。 串行口:一个全双工串行口。 中断控制系统:5个中断源(外中断2个,定时/计数中断2 个,串行中断1个) 时钟电路:可产生时钟脉冲序列,允许晶振频率6MHZ和12MHZ 2、MCS-51单片机信号引脚简介 P3口线的第二功能 3.存储器 (1)程序存储器 (2)数据存储器 RAM位寻址区位地址表 4、并行输入/输出电路结构 5、时钟电路与复位电路 (1)时钟振荡电路 (2)复位电路 MSB——Most Significant Bit (最高有效位)LSB ——Least Significant Bit (最低有效位) 单元地址 2FH 2EH 2DH 2CH 2BH 2AH 29H 28H 27H 26H 25H 24H 23H 22H 21H 20H 7F 77 6F 67 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 MSB 位地址 LSB 7E 76 6E 66 5E 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 7D 75 6D 65 5D 55 4D 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05 7C 74 6C 64 5C 54 4C 44 3C 34 2C 24 1C 14 0C 04 7B 73 6B 63 5B 53 4B 43 3B 33 2B 23 1B 13 0B 03 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 78 70 68 60 58 50 48 40 38 30 28 20 18 10 08 00 高128个单元 ☆离散分布有21个特殊功能寄存器SFR。 ☆ 11个可以进行位寻址。 ☆特别提示:对SFR只能使用直接寻址方式,书写时可使用寄存器符号,也可用寄存器单元地址。 P0. 0P0.1P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P1. 0P1.1P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2. 0 P3. 0P3.1P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 4个8位并行I/O口:P0,P1,P2,P3; 均可作为双向I/O端口使用。 (1)特点: P0:访问片外扩展存储器时, 复用为低8位地址线和数据线 P2:高8位地址线。 P1:双向I/O端口 P3:第二功能
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