CANBUS及CAN应用节点设计.pptVIP

4.3 CAN BUS器件4.3.1 简介 CAN作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本低的远程网络通信控制方式，已广泛应用于汽车电子、自动控制、电力系统、楼宇自控、安防监控、机电一体化、医疗仪器等自动化领域。主要产品如表4-51所示。 表4-51 CAN BUS器件 4.3.2 CAN总线驱动器 1．PCA82C250/251 PCA82C250/251收发器是协议控制器和物理传输线路之间的接口。此器件对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力，可以在汽车和一般的工业应用上使用。 PCA82C250/251收发器的主要特点如下： 完全符合ISO 11898标准。 高速率（最高达1Mbps）。 具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力。 斜率控制，降低射频干扰（RFI）。 差分收发器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI）。 热保护。 防止电源和地之间发生短路。 低电流待机模式。 未上电的节点对总线无影响。 可连接110个节点。 工作温度范围：－40℃~+125℃。 PCA82C250/251为8引脚DIP和SO两种封装，引脚如图4-29所示。 引脚介绍如下： TXD：发送数据输入。 GND：地。 Vcc： 电源电压4.5V~5.5V。 RXD：接收数据输出。 Vref： 参考电压输出。 CANL：低电平CAN电压输入/输出