基于多变量标签分布的连续型姿态估计方法.PDF

第26卷 第1期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.26 No.1 2016年1月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Jan. 2016 基于多变量标签分布的连续型姿态估计方法 江 婷,赵启军,陈 虎 (四川大学计算机学院,四川 成都 610065) 摘 要:人脸的头部姿态往往指示并传达着丰富的信息,准确估计头部姿态角度在人脸识别、表情识别等领域有重要作 用。 针对获得的人脸真实姿态角度往往存在一定的偏差且只包含有限个离散角度等问题,文中提出了一种基于多变量标 签分布的连续型姿态估计方法。 在训练阶段,对不同姿态角度,通过训练获得离散情况下的多变量标签分布;在测试阶 段,采用正交多项式拟合的思想,将离散的分布拟合成连续的分布,计算分布的最大值所对应的标签作为最终的输出结 果。 文中在Pointing’04公开库上进行了测试,利用文中方法,在正交多项式拟合后,估计出的人脸的姿态角不再局限于训 练集中的一些角度,而是有更多连续的值,所得的估计姿态角更接近于真实角度。 实验结果表明,文中方法能够预测出更 多的人脸姿态角度,并且预测更稳定。 关键词:姿态估计;多变量标签分布;正交多项式拟合;连续型姿态 中图分类号:TP399.1 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2016)01-0111-04 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2016.01.023 A Continuous Head Pose Estimation Method Based on Multivariate Label Distribution JIANG Ting,ZHAO Qi-jun,CHEN Hu (School of Computer Science,Sichuan University,Chengdu610065,China) Abstract:The human’sheadposeareabundant ofinformation.Accurateestimation ofheadposeplaysanimportantroleinfacerecogni- tion,expression recognition and so on.To improve the precision of estimation andtoalleviatetheproblemthatposesarealwaysfixedto some angles,a continuousmethodbased on multivariatelabel distribution to estimateheadposeswaspresented.In thetrainingphase,get the discrete multivariate distribution from discreteposesandangles.In thetestingphase,adopt orthogonalpolynomial fittingtotransform the discrete distribution into continuousdistribution and compute thelabel correspondingtomaximum in distribution asfinal output.The proposed method hasbeen tested on the open Pointing’04 database.After orthogonalpolynomial fitting,theestimatedanglesarenolon-