声源三维方位之侦测系统.PDFVIP

聲源三維方位之偵測系統 A Three-dimensional Sound Source Localization System 古鴻炎(Hung-Yan Gu) 楊善翔(Shan-Hsiang Yang) 國立台灣科技大學 資訊工程系 E-mail : {guhy, M9515043}@.tw 摘要 — 本論文研究 、製作了一個聲源三維方位的偵 (d) Voice Activity Detection (VAD)計算，對各個語音音框 測系統 ，僅使用三個麥克風組成的麥克風陣列來輸入聲 (frame)計算亂度(entropy)及 SNR 值，再據以判斷此 音訊號 。我們提出以頻譜亂度加SNR 驗證之方法 ，來分 音框是語音音框或雜訊音框 。 辨出語音音框 ；然後使用廣義交互相關函數的逼近算法 (e) TDOA 估計，計算兩兩麥克風之間的廣義交互相關 來估計聲音信號到達麥克風的延遲 時間(TDOA) ，並且提 函數，再依據廣義交互相關函數去找出兩兩麥克風之 出以同步式相位複製來改進相位不穩定的問題 ，再者提 間的TDOA 估計值。 出以拋物線內插法來提高TDOA 的準確度 ；接著以計算 (f) 方位計算 ，依據各音框的TDOA 估計值與理論值之 TDOA 估計值與理論值之間的距離，來尋找出聲源方 間的距離，來尋找聲源的方位角度；然後以不等值投 位，進一步以所提出的不等值投票機制 ，來對數個音框 票機制 ，計算多個音框的綜合方位角度 。 作綜合的方位角度計算。經由實際偵測之實驗可知 ，我 信號放大 們系統花費的計算量少，可輕易達成即時處理的目標 ， 與 資料擷取 並且平均的角度偵測誤差很小，水平角與仰角分別的平 電路 1 濾波電路 均誤差是 3.43 度與2.08 度。 聲源 麥克風 關鍵詞：語音處理、聲源方位、麥克風陣列、VAD 、TDOA 。 陣列 一 、前言 水平角度  方位 TDOA VAD 聲源方位之偵測，可應用於電傳會議(telconference) 、 垂直角度 計算 估計 計算 互動玩具等 。此外 ，隨著智慧型機器人的蓬勃發展 ，應 電腦或處理( 器 ) 用於機器人聽覺之聲源方位偵測的研究也逐漸增加 。目 圖1 聲源方位偵測系統之系統架構 前聲源方位偵測的研究方向主要可分為二類 ，一類是將 麥克風陣列所接收到的資料 ，形成相關矩陣 ，再使用 beamforming或子空間理論作處理 ，以求得聲源的角度 ， 如Multiple Signal Classification (MUSIC) [1] ；另一類則是 估計聲音到達兩兩麥克風之間的時間延遲Time Delay of Arrival (TDOA) ，再利用聲源與麥克風陣列的幾何關係 ， 以估計出聲源的角度[2, 3] 。由於第一類研究方向的計算 量大 ，而且必需事先量測陣列中每支麥克風在各角度與 距離所分別對應的脈衝頻率響應 ，因此我們選擇第二類 的研究方向 ，除了改進偵測的方法之外 ，也把聲源方位 偵測系統的實作設為目標 。 我們所製作的聲源方位偵測系統 ，它的系統架構如 圖1 所示 ，包含如