ES2000的MODBUS通信协议393a(可远程消音和解除报警).doc

ES2000 Modbus协议 1.协议概述 ES2000控制器odbus RTU模式（详细说明请参考标准modbus协议）。本协议定义了控制器能够认识使用的消息结构，制定了消息域格局和内容的公共格式 为了提高总线利用率，本协议规定，4800波特率时，从机典型响应最大完成时间为200ms。如果主机在发送完一帧命令后，200ms内没有收完从机的响应信息，则可认为从机响应超时。 2．物理接口 1）串行通信口 RS-485，异步通讯方式。 2）数据传输速率：4800/9600 B/S，可设置。设备出厂时默认为9600B/S。8位数据位，1位停止位，无校验。每个字节传输的位序列如下： 启始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 3）当传送2字节数据时，高8位在前，低8位在后；传送CRC16校验码时，也是高8位在前，低8位在后。 4）ES2000在系统中的地址为：1~250可设定。 3.功能码03 ES2000控制器采用Modbus RTU通讯规约，利用03命令，进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )。ES2000协议规定一次能读取一个或多个寄存器地址。与标准MODBUS协议不同的是，此处每个寄存器地址为单字节型地址（即每个地址占1个字节），而寄存器个数为要读取的寄存器地址总数除2。比如：要读取A1报警点(由A1报警点高字节和A1报警点低字节两个字节的信息组成)，寄存器开始地址为0x000A,寄存器个数为0x0001。 3.1 主机发送03命令 03命令的主机发送的帧格式： 　从机地址 　功能码 寄存器开始地址 寄存器个数 CRC校验码 　1字节 1字节 　2字节 2字节 2字节 说明： 功能码固定为03 。 寄存器地址参见后面的地址列表，高字节在前，低字节在后。 寄存器个数为要读取的寄存器地址的个数除2；占2个字节，高字节在前，低字节在后。 CRC校验码为2个字节，高字节在前，低字节在后。 发送命令举例：从机地址为01，起始地址0002的4个寄存器地址。 主机发送: 01 03 00 02 00 04 CRC高字节 CRC低字节 从机地址 功能码 开始地址 寄存器个数 CRC校验码 3.2 从机响应03命令 响应03命令的帧格式： 　从机地址 　功能码 数据字节数 数据区 CRC校验码 　1字节 1字节 　1字节 长度由数据字节数确定 2字节 说明： 功能码固定为03 。 数据区的数据请参考后面的地址列表（由开始寄存器地址指定的地址列表处的数据含义）；如果两字节表示一个整型时，高位在前,低位在后。CRC16校验码高8位在前，低8位在后。 从机响应命令举例：从机返回4个字节数据，数据为08 04 11 03 从机返回帧: 01 03 04 08 04 11 03 CRC高字节 CRC低字节 从机地址 功能码 字节数 数据区 CRC校验码 3.3.功能码03寄存器定义说明列表 地址 数据类别 说明 0000 设备类别 ES2000机固定为0 0001 预热标志 1 ：系统预热，0 ：预热完毕、正常运行 0002 年 数据为实际年份-2000 如：04 则表示2004年 0003 月 0004 日 0005 小时 0006 分 0007 秒 0008 数值单位+气体单位 高4位为数值单位，低4位为气体单位 气体单位 1:V/V 2:LEL 3:PPM 4:KPPM 5: 保留 数值单位代码(用法见地址0AH~15H之说明) 0:数值单位为1 1:数值单位为0.1 2:数值单位为0.01 3:数值单位为0.001 0009 气体类型 ES2000 保留 固定为0 000A A1报警点的高字节 报警点=（报警点的高字节×256+报警点的低字节）*数值单位。数值单位在0008地址的高4位中。 000B A1报警点的低字节 000C A2报警点的高字节 000D A2报警点的低字节 000E A3报警点的高字节 000F A3报警点的低字节 0010 A4报警点的高字节 0011 A4报警点的低字节 0012 量程高字节 量程=（量程高字节×256+量程低字节）*数值单位。数值单位在0008地址的高4位中。 0013 量程低字节 0014 浓度高字节 浓度=(浓度高字节×256+浓度低字节) *数值单位。数值单位在0008地址的高4位中。 0015 浓度低字节 0016 探测器状态 0：正常 1：传感器故障2：A1报警 3：A2 0