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变形补偿RAM组件的超重型数控落地式镗床 吴凤河 ，乔丽君，机械工程学院，燕山大学，中国秦皇岛066004， 徐耀玲 ，建筑工程与力学学院，燕山大学，中国秦皇岛066004。 摘要： RAM，超重型的计算机数字控制（CNC ）落地式镗铣床的一个非常重要的组成部分，变形的闸板是加工过程中出现错误的一个主要来源。在超重型数控落地镗铣床的基础上，以弥补变形误差，力分析理论，法律和补偿措施对RAM的变形进行了研究。根据扭矩的原理，RAM元件，公式的平衡补偿力和力矩补偿推导，补偿力量之间的关系（补偿扭矩）和RAM的行程距离中可以给出结论。根据理论分析结果和TK6932的个超重型数控落地镗铣床的结构特点，轴补偿，静水压力补偿，并采取钢丝绳补偿措施，补偿滑枕变形误差。实验和计算机仿真结果表明，RAM在其突出端的平直度符合国家机械行业标准。 关键词：镗铣床;变形;误差补偿;计算机模拟;RAM 1，导言： 落地式镗铣床是一种通用机床大型零件加工，这一直是广泛应用在例如航空，航天领域以及能源，冶金，交通运输和船舶中。主轴和铣削主轴安装的RAM里面，所以柱塞部件变形的主轴精度，是主要的因素。 对于冲压变形的问题，已经有了一些有意义的研究和发现，英格斯已经获得ASQUITH公司的Brit- ISH的设计静压装置，其中薄膜的反馈是用来补偿弯曲RAM，但该设备难以使用。由于其复杂的结构，RAPID- 5铣镗机德国WOTAN公司采用电 - 液比例控制方法RAM的补偿，但这种方法会产生补偿有较大的偏差时，RAM移动迅速。 BSF铣削和东芝的掘进机系列采用了液压重心补偿法，其中一个平衡锤被安装在主轴箱前端，以平衡RAM的弯曲引起主轴箱重心变化。系统补偿方法，是其中一个端点补偿由数控代码变换的，并在补偿的路径生成的情况下实现的。平移和旋转误差可以影响一个刀具参考点的位置，在实践中，通常情况下，一个工具是球形还是圆柱形或平的，该工具的物理方位仍然会影响加工结果。在其他方面，还有一些其他的补偿方法，例如静压轴承和液压缸补偿方法，轴补偿方法，预应力进行改良形法等等。对于超重型地板镗铣床研制的PA - ％的中，滑枕截面尺寸为680毫米×780毫米，柱塞的最大行程距离是2 000毫米，所以它是难以满足机器的精度要求用只有一个简单的补偿方法。 在本文中，我们对变形的补偿-----超重型数控落地镗铣机TK6932进行了研究，根据 COM补偿力和力矩补偿的公式推导，补偿力之间的关系（扭矩）和RAM的行程距离也给出了。考虑到超重型数控落地镗铣床的结构特点以及RAM的正确性和可行性，我们也给出了补偿措施。所研究的方法是通过实验和计算机仿真验证的。 2 RAM的工作原理和变形的影响 2.1 。落地式镗铣床的工作原理 支柱，RAM，主轴，主轴箱，滑座与床身是超重型数控落地镗铣床的主要组成部分，该柱被固定在滑动墨盒托架，并与滑架一起移动的车床上。主轴箱沿导轨上下移动，安装在主轴箱上的RAM来回移动，刀头的前端面与旋转被固定在压头主轴上。 2.2 影响因素分析 冲压部件的变形，在超重型落地式的镗铣床中，柱塞组件的变形由四个方面引起的，柱塞的重量偏转；弯曲造成的RAM的重心变化;弯曲引起主轴箱的重心变化。首先，当柱塞延伸出的重量RAM及其配件将引起的偏转，其次，引起重心变化的额外的扭矩，第三，主轴箱的平衡状态。附加扭矩损坏会导致主轴箱误差;最后，整个重量压力组件变化，并且活塞组件的重力将使柱变形，从而导致倾斜的RAM 。 通常柱的变形可以忽略，因为它对精度的影响很小。因此，补偿应包括弯曲主轴箱以及偏转的镗轴滑枕。在镗轴的偏转可以通过数控系统通过改变价值薪酬，在偏转方向、进料速率相同时，变形的其余三个方面是可以考虑的，那就是主轴箱，以及RAM的内存和偏转，变形赔偿，以及理论分析。 3.1 。主轴箱补偿 主轴箱移动，它的重量主要是承担安装滚珠丝杠和静态指南的。由于主轴箱太重， 螺钉和静态导轨无法承受如此巨大的重力，因为负载是独立，这样一个平衡锤必须考虑主轴箱的重力。当柱塞处于其初始位置时，柱塞的处于平衡状态。