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总结 速度增益参数 幅频特性曲线 TCMD波形 速度增益参数 加减速参数 伺服调整步骤 反向间隙加速 2段反向间隙 摩擦转矩补偿 静态频率响应测试是SERVO GUIDE调试中非常重要的一环，它波形的好坏反映了这台机床很重要的机械的特性；它调整的好坏直接影响了后续直线和圆弧等部分的调整，以及机床运行的平稳和加工效果的好坏；在整个调试中具有非常重的分量。频率响应测试通过频率响应测量各轴的共振点，并用滤波器参数来抑制共振。在满足波形要求，保证共振点被抑制的情况下，提高速度环路增益。 在此，主要以现场调整的案例和调试范例对频率响应测定的调试进行浅析和总结。 震动抑制调整案例分析 案例一：机床Y轴运行有尖叫声 浅析： 机床运行时，有尖叫声难以消除；一般来说是机床发生了共振。机床的共振可以使用滤波器参数来进行抑制，从而消除一般的尖叫声。如果使用了滤波器仍然无法消除，那么需要检查机械。 成功案例浅析 解决过程： 1）测试Y轴的静态频率响应曲线图 图1 Y轴的静态频率响应曲线 成功案例浅析 2）经过对Y轴的滤波器调整后，尖叫声消除，再次采集的图形如下