GMX425RE10SGBLB编码器说明书.docVIP

绝对值磁电编码器 GMX425 SSI说明书 ☆ 绝对值磁电码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。 ☆ SSI数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制 ☆ 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程 ☆ 宽工作电压，极低的耗电流 ☆ 每圈12位的高分辨率,沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八 夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。 型号 jfshGMX425RE10 SGBLB 特性 12位SSI单圈格雷码，可连续工作12位4096圈 在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！ 一、特性参数 工作电压 10-30Vdc极性保护(或5Vdc 定购) 消耗电流 35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc） 输出信号 SSI同步串行信号 信号传输 两对RS422，100米（125KHz并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家） 分辨率/圈 4096(12) 重复精度 ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) 时钟速率 50KHz --250KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离 工作温度 -40--75℃ 储存温度 -45--100℃ 防护等级 IP65 允许转速 3000转/分(12、25位) (16、28位数据准确性1000转/分) 停电保存 在4096圈内全程绝对，停电不影响位置保存。 连接电缆 1米屏蔽电缆径向侧出，其余长度可订货；或插座后出 外形特征 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 (见外形尺寸附图;特殊外形可订做) 二、接线说明：沟通：零二一三九伍三六二一九，一伍零二一零二伍伍九八 电缆输出 插座输出 芯缆颜色 信号输出 脚号 信号输出 棕色 10—30Vdc (工作电源) 1 10—30Vdc 兰色 0V GND (电源0V) 2 0V GND 黑色 DIR (旋转方向，注2) 3 DIR 白色 MID P(中点定位) 4 MID P 绿色 CLOCK+ (时钟正) 5 CLOCK+ 黄色 CLOCK- (时钟负) 6 CLOCK- 灰色 DATA+ (数据正) 7 DATA+ 红色 DATA- (数据负) 8 DATA- DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高 电平时，方向改变为逆时针数据增加； MID P—中点定位，当与高电平短触时， 当前位置数据输出为整个数据的中点 位置；正常工作时，与电源0V连接。 Clock/Data--四线的RS422模式，±5V, 一对时钟触发、一对数据输出； 三、外形尺寸： 夹紧法兰径向侧出线外形尺寸： 同步法兰径向侧出线外形尺寸： SSI协议说明： SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。 如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。 其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。 T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。 五、数据处理： 编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过最大值码值循环到0，即在最大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理： 实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值 上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。 起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有204