理论力学教学材料-12振动课件.pptVIP

1 　 一、有阻尼情形 这就是有阻尼强迫振动微分方程的标准形式：二阶常系数非齐次微分方程。其解为： 1、振动微分方程及其解 　 x1是对应齐次方程 的通解 小阻尼： （A、? 积分常数，取决于初始条件） x2 是特解： 代入原方程并整理 — 受迫振动的振幅 — 强迫振动相位滞后干扰力相位角 振动微分方程的全解为 　 衰减振动 受迫振动 （1）n＜ωn时 （2）n=ωn时 （3）n＞ωn时 上述三式的第一部分很快就消失了。第一部分消失之前的运动称为暂态响应，第一部分消失之后的运动称为稳态响应。受迫振动指的是稳态响应，其运动方程为： 　 2、有阻尼受迫振动的特点： （1）振动规律 ，为简谐振动，不随阻尼而衰减。 （2）与运动的初始条件无关。 （3）频率等于干扰力的频率，不受阻尼影响。 二、无阻尼情形 当n=0时，振动微分方程： 对应齐次方程的解： 特解： 当n=0时，有前述： 　 方程全解： ——阻尼比 三、幅——频曲线 共振现象 将受迫振动的振幅改写为： 式中：