传感器网络中基于压缩感知的压缩域目标跟踪算法研究与应用.pdfVIP

第30 卷第11 期 电子测量与仪器学报 Vol. 30 No. 11 2016 年 11 月 ]OURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENTA刀ON .1617. DOI: 10. 13382/j.jemi. 2016. 11. 001 传感器网络中基于压缩感知的压缩域 目标跟踪算法研究与应用* 孙斌马春晖金心宇吕鹏吴项川 (浙江大学信息与电子工程学院杭州 310027) 摘 要:复杂环境下传感器网络目标跟踪，存在跟踪准确性与算法复杂性这对矛盾，需要考虑准确性、通信和计算能耗之间 的折中。针对此问题，研究传感器网络中基于压缩感知的压缩域目标跟踪和压缩域数据融合，并提出了用稀疏的测量矩阵 对}剧rlike 特征压缩，压缩域特征送入朴素贝叶斯分类器，在压缩域直接实现目标跟踪的算法。然后通过配置传感器网络 以生成多个层次类型不同的簇结构，压缩后的数据在网络中传输，并在各层簇头实现压缩域下的数据融合。该算法通过稀 疏测量矩阵压缩表征原始图像信息和分类器的自我学习更新，提高了对压缩域目标特征分类的准确性，在复杂环境下有更 好的鲁棒性。而压缩域直接进行目标跟踪，不需要重构图像，也减少了网络运算量和数据传输量。通过仿真实验和标准数 据库测试对比以及在机器人足球赛实验平台中的应用表明，该算法在跟踪准确性，数据传输量及传输能耗上均有优势。 关键词:压缩感知;传感器网络目标跟踪;压缩域;数据融合 中图分类号: TN401 文献标识码:A 国家标准学科分类代码: 510.4030 Research and application of target tracking algorithm based on compressed domain in wireless sensor network Sun Bin Ma Chunhui Jin Xinyu Lv Penghao Xiang Chuan ( College of Information Science Electronic Engineeri吨， Zhejiang University , Hangzhou 310027 , China) Abstract: Target tracking of sensor networks in complex environment has contradictions between the tracking accuracy and the complexity of the tracking algorithm. The tradeoff between accuracy and energy consumption of communication and calculation should be considered. To solve this problem , the compressed-domain target tracking and compressed-domain data fusion based on compressive sensing are studied , and a target tracking algorithm performed in compressed domain is proposed. The Haarlike features of original images are compressed by a sparse measurement matrix , fed into the Bayesian Classifier directly in compressed domain. By configuring the sensor networks to gener