森兰SB73WD系列张力控制专用变频器说明书.docVIP

目 录 第一章 概 述 2 1.1 变频器型号说明 2 1.2 典型应用方案 2 张力闭环方案1（速度模式）（F8-00=1) 3 张力闭环控制方案2（转矩模式）(F8-00=2） 4 张力开环控制方案3（转矩模式）（F8-00=3） 5 第二章 功能参数一览表 6 F8 张力控制专用功能参数 6 数字输入端子变更部分 10 数字输出和继电器输出变更部分 11 模拟量及脉冲频率端子设置变更部分 11 PID参数变更部分 12 数据监视功能块变更部分 12 第三章 功能详解 13 3.1 张力控制专用功能参数 13 3. 2 PID 参数变更部分 27 3.3 数字输入端子变更部分 27 3.4 数字输出和继电器输出变更部分 29 3.5 模拟量及脉冲频率端子设置变更部分 29 3.6 数据监视功能块变更部分 29 第一章 概 述 本手册需与《SB70系列高性能矢量控制变频器用户手册》配合使用，本手册仅介绍张力控制相关的部分，其它的功能部分请参考《SB70系列高性能矢量控制变频器用户手册》。张力控制专用变频器的张力控制功能块替换了原F8（简易PLC）部分，在张力控制专用变频器中不再有简易PLC功能。 1.1 变频器型号说明 产品的外型尺寸规格部分请参照《SB70系列高性能矢量控制变频器用户手册》中对应功率规格的说明。 1.2 典型应用方案 收放卷示意图： 在上图中，是一个典型的张力控制的工况，除了收、放卷控制，还有张力的闭环与开环控制。 在SB73WD张力专用变频器中，根据用户对张力控制要求的不同提供了三种解决方案： 张力闭环方案1（速度模式）（F8-00=1) 调节电机的转速达到张力恒定，上图中的收卷部分可以采用这种方案。 首先由带（线）材的线速度和卷筒的卷径计算出同步匹配频率指令，然后张力检测装置反馈的张力信号与设定的张力构成PID闭环，PID调节器的输出与匹配频率合成变频器的最终输出频率指令，如下图所示： 同步匹配频率指令的计算如下式所示： 式中： f ：匹配频率（Hz）） 上图中采用的是PID修正转矩的方式，图中的转矩给定由下式计算： 式中： T：转矩给定（N.m)； F：张力设定值（N）； D：当前卷筒卷径（m） 名称 数据设定范围及说明 出厂值 更改 F8-00 张力控制模式选择 0：无效 1：张力闭环速度控制 2：张力闭环转矩控制 3：张力开环转矩控制 4：预留 0 × F8-01 收放卷选择 0：无收放卷功能 1：收卷 2：放卷 0 × F8-02 变速器传动比 0.01～300.00 1.00 × F8-03 前馈速度源选择 0：无前馈速度设定 1：AI1模拟量设定 2：AI2模拟量设定 3：PFI（脉冲信号）设定 4：UP/DOWN端子设定 5～8：算术单元1～4设定 9：匹配频率 0 × F8-04 切换转矩设定 0.00%～250.00％ 0.00% ○ F8-05 张力设定选择 0：数字设定 1：AI1模拟量设定 2：AI2模拟量设定 3：PFI（脉冲信号）设定 4：UP/DOWN端子设定 5～8：算术单元1～4设定 9：由PID的给定通道选择 0 × F8-06 张力数字设定 -100.0～100.0% 0.00% ○ F8-07 零速张力设定选择 0：数字设定（F8-08设定） 1：AI1模拟量给定 2：AI2模拟量给定 3：PFI（脉冲信号）设定 4：UP/DOWN 端子给定 5～8：算术单元1～4设定 0 × F8-08 零速张力数字设定 -100.0～100.0% 0.00% ○ F8-09 零速阀值 0.00Hz～F0-06（最大频率） 0.00Hz ○ F8-10 最大张力 0～30000N 0N × F8-11 张力锥度源 0：数字设定（F8-12给定） 1：AI1模拟量设定 2：AI2模拟量设定 3：PFI（脉冲信号）设定 4：UP/DOWN端子设定 5～8：算术单元1～4设定 0 × F8-12 张力锥度数字设定 0.00～100.00% 0.00% ○ F8-13 张力锥度修正量 0～10000mm 0mm × F8-14 卷径计算方法选择 0：线速度计算法 1：由AI1模拟量