语音控制小车使用说明.docVIP

语 音 控 制 小 车 用 户 说 明 书 目录 一、语音控制小车概述 3 1.1 功能简介 3 1.2 参数说明 3 1.3 注意事项 3 二、小车实物 4 2.1 车体结构 4 2.2 小车实物图 4 2.3 动力电机驱动电路 5 2.4 方向电机控制电路 6 2.5 语音识别原理简介 6 三、 软件流程 7 3.1 主程序流程图 7 四、 如何使用 9 4.1 连接硬件 9 5.2 代码下载 9 5.3 训练小车 9 5.4 声控小车 10 5.5 重新训练 11 一、语音控制小车概述 1.1 功能简介 语音控制小车综合应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 语音控制小车的主要功能： 1） 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2） 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3）可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4）在超出语音控制范围时能够自动停车。 1.2 参数说明 车体：双电机四轮驱动 供电：电池（四节AA：1.5V×4） 工作电压：DC 4V~6V 工作电流：运动时约200mA 1.3 注意事项 1）安装电池一定要注意电池的正负极性，切勿装反； 2）长期不用请将电池从电池盒中取出； 3） 由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性； 4）由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围的物体造成伤害； 5）不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。 二、小车实物 2.1 车体结构 语音控制小车为四轮结构，车的结构示意图如图 2.1所示。其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。在自然状态下，前轮在弹簧作用下保持中间位置。后面两个车轮由后轮电机驱动，为整个小车提供动力，所以又称前面的轮子为方向轮，后面的两个轮子为驱动轮，如图 2.2所示。 2.2 小车实物图 图 2.3 整个小车分为三大部分：车体部分、61板、控制板，如图 2.3所示。 1）车体部分：小车车体主要为两个电机驱动装置，分前轮（方向）驱动和后轮（动力驱动）。在车体的下面有一个可以安装4节AA电池的电池盒，整个小车的电源就是由它来提供的。在小车的底部有一个小开关，它负责控制整个小车的电源开通与关断。 2）61板：61板是小车的核心部分，它负责整个小车控制信号的产生，以及语音的播放和识别功能实现。在不使用小车时可以将61板从小车上拆下来，61板仍然是完整的，可以用它来做其它的实验或开发。 3）控制板：控制板负责将来自61板的控制信号转化为能够驱动电动机的信号。 2.3 动力电机驱动电路 动力驱动由后轮驱动实现，负责小车的直线方向运动，包括前进和后退，后轮驱动电路是一个全桥驱动电路，如图 2.7所示：Q1、Q2、Q3、Q4四个三极管组成四个桥臂，Q1和Q4组成一组，Q2和Q3组成一组，Q5控制Q2、Q3的导通与关断，Q6控制Q1和Q4的导通与关断，而Q5、Q6由IOB7和IOB6控制，这样就可以通过IOB7和IOB6控制四个桥臂的导通与关断控制后轮电机的运行状态，使之正转反转或者停转，进而控制小车的前进和后退。 图 2.7后轮电机驱动电路 当IOB6为高电平、IOB7为低电平时Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，后轮电机正转，小车前进；反之当IOB6为低电平、IOB7为高电平时Q1和Q4截止，Q2和Q3导通，后轮电机反转，小车倒退；而当IOB7、IOB6同为低电平时Q1、Q2、Q3和Q4都截止，后轮电机停转，小车停止运动。 注意：IOB7和IOB6不能同时置高电平，这样会造成后轮驱动全桥短路现象。 2.4 方向电机控制电路 方向控制由前轮驱动实现，包括左转和右转，前轮驱动电路也是一个全桥驱动电路，如图 2.8所示：Q7、Q8、Q9、Q10四个三极管组成四个桥臂，Q7和Q10组成一组，Q8和Q9组成一组，Q11控制Q8、Q9的导通与关断，Q12控制Q7和Q10的导通与关断，而Q11、Q12由IOB5和IOB6控制，这样就可以通过IOB5和IOB6控制前轮电机的正转和反转，进而控制小车的左转和右转。 注意：IOB5和IOB6不能同时置高电平，这样会造成前轮驱动全桥短路现象。 2.5 语音识别原理简介 语