8、直流调速系统.pptVIP

直流调速系统 §8.1 概述 调速范围D 调速范围是指系统在额定负载时电机的最高转速与最低转速之比。 D =nmax/nmin 跟随性能指标 当给定信号的变化方式不同时，输出响应也不同。 （1）上升时间tr 在阶跃响应过程中，输出量从零起第一次上升到稳定值C?所需时间，它反映动态响应的快速性。 （2）超调量σ 在阶跃响应过程中，输出量超出稳态值的最大偏差与稳态值之比的百分值。 （3）调节时间ts 在阶跃响应过程中，输出衰减到与稳态值之差进入±5％或±2％ 允许误差范围之内所需的最小时间，称为调节时间，又称为过渡过程时间。调节时间用来衡量系统整个调节过程的快慢，ts小，表示系统的快速性好。 (1) 动态降落Δ Cmax％ 系统稳定运行时，突加一定数值的阶跃扰动(例如额定负载扰动)后所引起的输出量最大降落，用原稳态值C?l的百分数表示。 (2)恢复时间tv 从阶跃扰动作用开始，到输出量恢复到与新稳态值C?2之差进入某基准量Cb的±5％(或±2％)范围之内所需的时间，定义为恢复时间tv 。其中Cb称为抗扰指标中输出量的基准值，视具体情况选定。 §8.2 晶闸管可控直流电源 晶闸管及电力电子技术 单相半波可控整流电路 单相桥式可控整流电路 三相半波可控整流电路 三相桥式可控整流电路 应能提供足够大的触发电流和电压 触发脉冲要有一定的宽度 触发脉冲要与主电路同步 触发脉冲的前沿要陡 不触发时触发电路的输出电压应小于0.2V §8.3 晶闸管直流调速控制系统 2、系统的静特性 系统的静态结构图 1）PI调节器的电路 对一般要求不高的调速系统，常常在系统中加入电流截止负反馈环节以限制启动和运行中的过电流。但是这种电路，由于转速反馈信号和电流反馈都加在一个调节器的输入端，这两个反馈信号互相牵制，使系统动、静态特性不够理想。 对于高性能的调速系统，如要求快速启动、制动，动态速降要小等，通常就采用了转速、电流双闭环系统。 在转速单闭环系统中，电网电压波动的干扰，必将引起转速的变化，然后通过速度调节器来调整转速以达到抗扰的目的。由于机械惯性，这个调节过程显得比较迟钝。但在双闭环系统中，由于电网电压干扰出现在电流环内，当电网电压的波动引起电枢电流Id变化时，这个变化立即可以通过电流反馈环节使电流环产生对电网电压波动的抑制作用。 由于这是一个电磁调节过程，其调节时间比机械转速调节时间短得多，所以双环系统对电网电压干扰的抑制比单环系统快得多，甚至可以在转速n尚未显著变化以前就被抑制了。 1)转速调节器ASR的作用 (1)使转速n跟随给定电压Un*变化，保证转速稳态无静差； (2)对负载变化起抗扰作用； (3)其输出限幅值Uim*决定电枢主回路的最大允许电流值Idm。 2)电流调节器ACR的作用 (1)对电网电压波动起及时抗扰的作用； (2)启动时保证获得允许的最大电流Idm ； (3)在转速调节过程中，使电枢电流跟随其给定电压值Ui*变化； (4)当电机过载甚至堵转时，即有很大的负载干扰时，可以限制电枢电流的最大值，从而起到快速的过流安全保护作用；如果故障消失，系统能自动恢复正常工作。 §8.4 直流脉宽调制 （PWM）调速系统 PWM驱动装置是利用全控型功率器件的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内“接通”与“断开”时间的长短，改变直流电动机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，这种装置又称为“开关驱动装置”。 4、系统的启动过程 突加载干扰作用点在电流环之后，故只能靠速度调节器ASR来产生抗扰作用。这表明负载干扰出现后，必然会引起动态转速变化。如负载突然增加，转速必然下降，形成动态速降。ΔUn的产生，使系统ASR、ACR均处于自动调节状态。只要不是太大的负载干扰，ASR、ACR均不会饱和。由于它们的调节作用，转速在下降到一定值后即开始回升，形成抗扰动的恢复过程。最终使转速回升到干扰发生以前的给定值，仍然实现了稳态无静差的抗扰过程。 5、突加载干扰下的恢复过程 6、电网电压波动时闭环系统的调节作用 7、调节器的作用 PWM系统在很多方面具有较大的优越性： ①主电路线路简单，需用的功率元件少； ②开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小； ③低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； ④系统频带宽，快速响应性能好，动态抗干扰能力强； ⑤主电路元件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率高； ⑥直流电源采用不控三相整流时，电网功率因数高。 BU——电压脉冲变换器，EP——脉冲分配器 一、晶体管脉宽调速系统的组成 可控开关S以一定的时间间隔重复地