FANUC31I-MA系统培训.ppt

FANUC 30I 系列高性能系统 发那科公司，是世界上最大的生产专业 数控系统，机器人，激光切割机，注塑机，智能化设备的著名厂商之一。 目前北京发那科在全国设立14个服务中心，维修部，备件销售，技术部，华南区广州深圳分公司会与大家的联系更密切。 目前FANUC的主要系统系列： 1，0I系列：（0I-MATE-B/C/D，0I-MB/C/D，车床T，加工中心M） 2，18I系列：（16I/18I/21I-B，160I/180I/210I-B，车床T，加工中心M ） 3，30I系列：（30I/31I/32I/-A，310I/310I/320I-A，加工中心M ） 1，伺服电机后部编码器报警（型号A860-####-T###） 2，光栅尺报警（P1815 OPT），设定是否使用光栅尺/绝对位置编码器 以上 * 北京发那科机电有限公司  海马汽车2010年8月23日 目前HAIMA用到的FANUC系统 1. FANUC 31I-MA，共9台，厂家：MAKINO 日本牧野公司 HAIMA机床环境特点： 1，车间环境干净，通风，温度不高，机床管理水平高，有一批高水平维修队伍。 2，机床密封性良好。 3，可能对于初次使用fanuc系统，在整体结构，原理认识上有点陌生， 需要不断深入了解系统知识，积累维修经验 31I-MA系统的基本结构(NC系统) 以太网 CNC PC Internet FANUC FSSB 强电 用 I/O B 伺服电机 FANUC I/O Link I/O Link Β 放大器 数字控制 NC 伺服 I/O单元 检测 MEMORY CARD JA41 JA41 JA41 JA41 JA41 ETHERNET CP1 CP2 COP1 LED1 SWITCH LED2 PSW SLOT1 SLOT2 HSSB CPU 显示控制 FROM CNC从控制软件 PMC程序 用户软件 SRAM 机床参数 加工程序 补偿设定 PMC参数 PMC控制 DRAM 伺服控制 串行主轴控制 移动指令 位置偏差 回转指令 负载电流 数控系统结构 分离型 扩展板 电池 IC卡 从上到下 JD5A：RS232一口 JD5B：RS232二口 JD44A：IO LINK JA40：模拟主轴/SKIP JA41：串行主轴/编码器 LCD 小型 扩展 插槽 状态LED 电源 维修开关 以太网 0槽 1槽 2槽 保险指示 状态 报警 （点亮时保险烧断） 系统硬件连接（分离型） 主轴编码器 JD5A 轴卡 JD5B JA40 JA41 JD44A RS232-C 通讯1口 通讯2口 ±10V主轴模拟输出 I/O I/O 主轴 单元 伺服 单元 伺服 单元 主轴 单元 CP1 +24V入 键盘 分离型系统连接图 COP20A CP2 +24V出 COP10A 电源板 CPU板 显示板 保险 轴卡 电源板 显示板 内部板卡的安装 FROM/ SRAM 主轴模拟卡 系统启动状态中七段LED显示 正常状态 自动循环启动中状态 系统报警中状态 (LED闪烁显示） ~ 其他系统报警 其他 8 不明中断/BUS错误 970~979 7 PMC系统报警 950~959 5 CPU中断/SRAM ECC报警 930~939 3 伺服报警 920~929 2 SRAM/DRAM校验 910~919 1 ROM校验 900~909 0 报警种类 系统报警 LED ALM900 ALM910,911,935 ALM912~919 ALM920,921 ALM920.921 ALM926 ALM930 ALM950 ALM951 ALM974 ALM976 ALM975 系统控制结构与报警 系统报警 ALM900 ：ROM奇偶校验错误 处理方法：更新相关错误软件→更换FRPM/SRAM卡→母板 ALM910，911，935：SRAM校验错误 处理方法：检查电池→SRAM初始化→更换FROM/SRAM卡→母板 ALM912~919：DRAM奇偶校验错误 处理方法：更换CPU卡 ALM920，921：轴卡监控CPU及CPU外围错误，或轴卡中RAM奇偶校验错误 处理方法：光缆→轴卡→CPU卡→母板 ALM926：FSSB串行通讯错误 处理方法：参照伺服放大器LED显示，进行处理。 ALM930：CUP异常中断 处理方法：干扰（开关机好）→（持续出现）更换CPU卡 （注意：轴卡问题有时也会产生ALM930） ALM950：I/O LINNK通讯