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动量矩和动量矩守恒定律

* 理学院 王瑞敏 一. 动量矩 (角动量) 1. 质点的动量矩(对O点) 其大小 特例:质点作圆周运动 §6.3 动量矩和动量矩守恒定律 O ? S 惯性参照系 西安交通大学理学院 王瑞敏 例: 质点做匀速圆周运动 ?P p1 r1 r2 p2 (2) 当质点作平面运动时,质点对运动平面内某参考点O 的动量矩也称为质点对过O 垂直于运动平面的轴的动量矩 (3) 质点对某点的动量矩, 在通过该点的任意轴上的投影就等于质点对该轴的动量矩 O ? S 西安交通大学理学院 王瑞敏 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关 说明 ? 刚体的动量矩 西安交通大学理学院 王瑞敏 刚体上任一质点对Z轴的动量矩都具有相同的方向 ? O 例 一质点m ,速度为v ,如图所示 ,A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 d3 求 此时刻质点对三个参考点的动量矩 m d1 d2 d3 A B C 解 解: 例: 求 ? M m R 西安交通大学理学院 王瑞敏 二. 动量矩定理 1. 质点 积分形式: (质点动量矩定理的微分形式) 西安交通大学理学院 王瑞敏 (质点动量矩定理的积分形式) 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 2. 刚体 说明 (1) 冲量矩是质点动量矩变化的原因 (2) 质点动量矩的变化是力矩对时间的积累结果 西安交通大学理学院 王瑞敏 积分形式: 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 例: 子弹以v0 射入木板, 以v射出, 求:(1)板受到的冲量;    (2) 板得到的角速度. 解: (1) I =-m(v-v0 ) (2) m v0 v L ? J 西安交通大学理学院 王瑞敏 三. 动量矩守恒定律 当 时, 质点: 刚体: 西安交通大学理学院 王瑞敏 (1) 守恒条件 讨论 (2)动量矩守恒定律不仅适用于宏观体系,也适用于微观体系,而且在高速低速范围均适用 (3)由动量矩守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律 m ? 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 西安交通大学理学院 王瑞敏 (4) 变形体绕某轴转动时,若其上各点(质元)转动的角速度相同,则变形体对该轴的动量矩 当变形体所受合外力矩为零时,变形体的动量矩也守恒 如:花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 西安交通大学理学院 王瑞敏 猫习惯于在阳台上睡觉,因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时,受伤的程度将随高度的增加而减少,据报导有只猫从32层楼掉下来也仅仅只有胸腔和一颗牙齿有轻微的损伤。为什么会这样呢? 西安交通大学理学院 王瑞敏 当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时,以速度v 0发射一 求 θ角及着陆滑行的初速度多大? 解 引力场(有心力) 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 例 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R 的行星, 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面 西安交通大学理学院 王瑞敏

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