视觉基础矩阵估计方法的性能比较与分析.pdfVIP

第36卷第12期 计算机科学 V01．36No．12 2009 Science Dee 2009年12月 Computer 视觉基础矩阵估计方法的性能比较与分析 蔡涛1段善旭1李德华2 (华中科技大学电气与电子工程学院 武汉430074)1 (华中科技大学图像识别与人工智能研究所 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 武汉430074)2 摘要基础矩阵描述了单个场景的2幅视图之间的对应关系，在计算机视觉领域中扮演着极其重要的角色。首先 讨论了三维视觉系统中的极线几何理论，随后论述了几类基础矩阵的估计方法，并对这些方法作了详细的比较和评 价，最后实现了各种算法且使用仿真数据以及真实图像数据对各自的性能作了分析和总结。