第2章传感器基本特性课件.pptVIP

2.1 传感器的静态特性 Static characteristics of sensor  传感器的静态特性——传感器的输入量在较长时间内维持不变或发生及其缓慢变化时输出量与输入量之间的关系。   ◆传感器静态特性的数学模型 ◆传感器静态特性的重要指标 1.理想线性特性 理想线性特性的数学模型是一个过原点的直线方程： 其中： —— 传感器静态灵敏度 —— 零位输出（零偏） 2.只含奇次方项的非线性特性 数学模型为： 该特性在原点附近较大范围内输出—输入特性基本成线性，且具有 特性。曲线的线性段所对应的输入量的值,即为传感器的线性工作范围。 2.1.2 传感器静态特性的描述 衡量传感器静态特性的指标 ◆ 灵敏度 sensitivity ◆ 线性度 linerity ◆ 精度 accuracy ◆ 迟滞 delay ◆ 重复性 repeatability ◆ 其它特性 1.灵敏度 sensitivity 静态灵敏度——指传感器的输出量的增量与对应的输入量的增量的比值，通常用K表示，即： 2.线性度 linerity 用传感器校准曲线与作为基准的拟合直线的偏离程度来表示，通常用最大相对误差的形式表示： 其中: σL—线性度　　 ΔLmax—输出平均值与拟合直线的最大偏差　　　YF.S—满量程输出的平均值 传感器线性度的评价是以拟合直线为基础的，拟合直线的选取不同，线性度的表示方法就不同。对同一传感器在相同条件下作校准试验，由于选取的拟合直线不同，得出的非线性误差也就不同，因此不能笼统的说线性度或非线性误差，而必须指明其所依据的拟合直线。 3.精度 precision 精度按误差性质不同具体区分为： （1）正确度(accuracy)——表示由系统误差引起的测量值与真值的偏离程度。系统误差越小，正确度越高。 （2）精密度(precision)—— 表示由随机误差引起的测量值与真值的偏离程度。随机误差越大，精密度越低，反之精密度越高。测量精密度高，也表明测量的重复性好。 （3）准确度(correctness)——表示由系统误差和随机误差共同引起的测量值与真值得偏离程度。准确度是反映仪器、传感器总误差的一个尺度，是测量精密度和正确度的总和。 5.重复性 repeatability  重复性是精度的另一种含义，它表示传感器在全量程测试循环中，同一行程内传感器特性的不一致程度。也就是当输入量按同一方向作全量程连续变动多次时，所得特性曲线的不一致程度。  重复性是描述校准数据离散程度的指标，具有随机误差的性质。对测量误差服从正态分布的传感器，重复性误差用下式表示： 标准误差σ按贝塞尔公式计算为： 2.2 传感器的动态特性 Dynamic characteristics of sensor 传感器的动态特性——指传感器的输入量随时间变化时，传感器的输出量与输入量之间的响应特性。 掌握： ■传感器动态特性的数学模型 ■传感器动态特性的分析方法 ■典型传感器的动态特性 二阶机械系统可用一个RLC串联电路来模拟，如图示：   图2-9 二阶机械系统的力——电压模拟电路 电路微分方程为： 传感器对阶跃信号的时间响应特性可用时域性能指标来描述。这些时域性能指标可从欠阻尼二阶传感器对单位阶跃信号的响应得到。  图2-12 欠阻尼二阶传感器对单位阶跃信号的响应特 五、典型传感器的动态响应  1.零阶传感器 zero step sensor  数学模型为：  传递函数为： ——常数  K——静态灵敏度，零阶传感器的特征参数。  （1）单位阶跃输入的时间响应  单位阶跃信号： （t0）  输出响应为： （t0）  对应不同阻尼比时的单位阶跃响应曲线如图所示。