第2讲ARM体系结构与指令系统(一)选读.pdf

Embedded System 第2讲 ARM体系结构与指令系统（一） 王汇彬 wanghuibin@chzu.edu.cn 滁州学院计算机与信息工程学院 School of Computer Information Engineering 内容回顾 • Q1 ： 嵌入式系统一般由哪几部分构成？ – A1 ：嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统（ 可选）、嵌入式应用软件。 • Q2 ：嵌入式微处理器通常可分为几类？ – A2 ：MPU 、MCU 、DSP 、SOC • Q3 ：列举出几种常见的嵌入式操作系统？ – A3 ：VxWorks 、μC/OS-II、RT-Linux 、ThreadX、QNX、 Windows CE 、Android 、iOS等 • Q4 ：按确定性进行分类，嵌入式系统可分为哪几种 类型？ – A4 ：硬实时系统、软实时系统、非实时系统 School of Computer Information Engineering 2 本讲知识点介绍 • ARM处理器概述 • ARM处理器架构 • ARM处理器的内存管理 • ARM异常处理 • ARM指令集概要介绍 School of Computer Information Engineering 3 教学目标 • 了解ARM体系结构的版本及命名方法 • 掌握ARM处理器模式和常见ARM寄存器的用法 • 了解MMU 的基本概念 • 掌握ARM体系结构的异常处理过程 • 了解ARM指令的编码格式 School of Computer Information Engineering 4 ARM公司简介 • ARM （ Advanced RISC Machines ）Holdings公司 – 1990年成立，总部位于英国剑桥。 • ARM 的商业模式 – 主要是IP （ Intellectual Property ）的设计和许可，而非生产和销售实 际的半导体芯片。 School of Computer Information Engineering 5 ARM处理器的应用领域 • Internet of Things • Embedded • Mobile • Wearable • Home • Enterprise 目前，ARM 技术已在 95% 的智能手机、80% 的数码相机以及 35% 的所有电子设备中得到应用。 School of Computer Information Engineering 6 ARM微处理器特点 • ARM微处理器特点 – 体积小、低功耗、低成本、高性能； – 体积小、低功耗、低成本、高性能 – 支持Thumb(16bit)/ARM(32bit/64bit) 指令集，具有很好的兼 容性； – 具有大量的寄存器，指令执行速度更快； 大量的寄存器 – 绝大多数操作都在寄存器中进行，通过Load/Store的体系结 操作都在寄存器中进行 构在内存和寄存器之间传递数据； – 寻址方式简单，执行效率高； – 寻址方式简单 – 采用固定长度的指令格式。 固定长度的指令格式 School of Computer Information Engineering 7 ARM体系结构的版本 • ARM体系结构目前共定义了8个版本，版本号分 别为1～8。