郝用兴主编华中科技大学出版社第二版机电传动控制第3章答辩.ppt

第3章直流电机的工作原理及特性 本章重点： 1.直流电机的机械特性； 2.直流电机的基本方程和能量转换关系 2.直流电机的启动、调速和制动的方法及应用场合 3.1直流电机的基本结构和工作原理 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 定子： 2主磁极、3励磁绕组、4换向极、5换向极绕组 、6机座和电刷装置 3.1.2 直流电机的工作原理 1. 直流发电机的工作原理 2. 直流电动机的工作原理 3.1.3 直流电机的可逆性 对于一台直流电机，究竟是作为发电机运行还是作电动机运行，关键在于外加的条件，也就是输入功率的形式。 如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，则从电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，电机将机械能转换成电能而成为发电机； 如在电刷上加直流电压，将电能输入电枢，则从电机轴上输出机械能，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机。 3.2直流发电机和电动机的基本方程 3.2.1直流电机的励磁方式 根据励磁绕组的励磁方法来分类，直流电机可分为他励和自励两类。 他励：励磁电流是由另外的直流电源单独供电的。 自励：励磁电流是由电机电枢提供，它又可分为三类：并励、串励和复励。 3.2.2 直流发电机的基本方程 电压平衡方程 转矩平衡方程 3.2.3 直流电动机的基