SEMG测量电路在外骨骼上肢康复机器人中的应用.pdf

· 电气与 自动化 · 乐琚，等 ·SEMG测量电路在外骨骼上肢康复机器人 中的应用 DOI：10．19344／j．cnki．issn1671—5276．2017．00．043 SEMG测量 电路在外骨骼上肢康复机器人 中的应用 乐琚，徐胤 ，薛卉 (上海电气集团股份有限公司 中央研究院，上海 200070) 摘 要：SEMG是一种复杂且微弱的生理信号，在其检测过程中存在许多影响检测精度和可靠 性的因素。通过分析表面肌电信号采集过程中的噪声源，针对信号幅值小，信噪比低，易受干 扰 ，难以准确获取的特点．设计了前端采集及信号处理电路 ，经过滤波、屏蔽、隔离等措施 ，用于 外骨骼上肢康复机器人中拾取前臂的SEMG信号。实验表明，该电路能够有效滤除噪声，抑制 工频干扰 ．满足 SEMG信号的测量要求 。’ 关键词：表面肌电信号；噪声信号；仪用放大器；外骨骼上肢康复机器人 中图分类号：TP242 文献标志码：B 文章编号：1671．5276{2017102—0146．40 Applicati