智能小车与开题报告.docVIP

电气与信息学院 毕业设计（论文）开题报告 《基于单片机的智能小车设计》开题报告 一、课题的目的和意义 1．研究目的 1、通过此次课程设计进一步学习和巩固单片机及其相关的知识，并能在设计过程中综合运用所学的知识内容。 2、进一步熟悉和掌握MCS-51单片机的内部结构及其外围电路的设计，掌握汇编语言的编程方法，为即将进入社会参加工作打下坚实的基础。 3、培养掌握收集资料、消化资料和综合资料的能力。 2．研究意义 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统——它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术——是典型的高新技术综合体。本文设计的小车就是这种综合体的一种尝试。文中所设计的小车在传感器的配合下——具有自动寻迹功能，可以说基本实现了简易小车的智能化。车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科模块组成。 在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能MCS-51单片机为控制器的程序设计，编制相应软件。 （2）建立基于MCS-51单片机为控制器模型，并实现仿真。 （3）MCS-51单片机为主控制器、以光电传感器检测的输入电平为输入信号，输出信号给电机驱动芯片，以控制车轮的转速，制作硬件系统和软件系统，并在线调试程序。 3．技术路线 （1）根据自动寻迹小车所要求实现的功能，应用到红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器，设计好传感器的灵敏度和抗干扰性能。 （2）以光电传感器所检测到的信号电平为输入，通过编写汇编语言程序，通过电平的高低，判断小车偏转的方向，再通过单片机输出的信号控制步进电机，使一个电机行驶速度减慢，另一个加快速度，以调整小车的行驶方向。 （3）以MCS-51单片机作为主控制器研制自动寻迹小车的控制系统，并设计单片机硬件和软件系统。硬件设计采用Protel DXP 2004制作原理图和印刷电路板，软件设计采用汇编语言编程。 （4）在线调试时，在实验室自动寻迹小车的制动/驱动性能检测试验台进行，用组装好的小车在实验台上行驶，用按键控制其行驶的速度，检测驱动性能是否适用，刹车制动系统是否灵活。 （5）调试一下光电传感器灵敏度的高低，用带有黑色带的纸张，手拿传感器在黑带附近移动，看指示灯闪烁的是否正常，能否满足设计的要求。 4．拟解决的关键问题 本设计所要解决的主要问题是：自动寻迹小车实现的功能主要是使小车按照事先有的固定轨迹行驶，行驶中会有一些弯路出现，小车自动调整方向，以及在行驶过程中出现偏转的情况，小车自动调整行驶路线，保证小车不会行驶到轨迹外面。这里选用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器，在车的前面和后面各安装一个，并编写必要的软件程序，以实现对小车的行驶控制。 四、研究（设计）方案与进度计划安排 1．研究（设计）方案： 从设计的要求看，系统的完成是分模块设计的，在进行方案比较论证时，也是对各个模块进行方案论证，本课题设计的系统有车体设计、控制器模块、电源模块、稳压模块、寻迹传感器模块、电机模块、电机驱动模块七部分，针对这七部分，我分别选择了如下的设计方案。 4.1车体设计 自己制作电动车。经过反复考虑论证，我制定了左右两轮分别驱动，前万向轮转向的方案，即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的步进电机进行驱动，车体前部安装一个万向轮。这样不仅使得各种所需传感器的安装十分方便，而且也克服了玩具电动车的电机多为玩具直流电机，力矩小，空载转速快，负载性能差，不易调速的缺点，因此我选择了此方案。 4.2控制器模块 本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机0C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低MCS-51单片机作为主控制器。 （3）用蓄电池经7812稳压后为直流电机供电，将12V电压经2576降压、稳压后为单片机系统和其他芯片供电。 （4）用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。 （5）用L298N作为直流电机的驱动芯片。 2．进度计划安排 阶 段 起始日期 终止日期 进 度 技术指标 第一阶段 2008.03.30 2008.4.18 完成选题和资料收集，撰写开题报告 全面丰富课题内容 第二阶段 2008.04.19 2006.05.4 控制器设计仿真及训练 符合精度要求 第三阶段 2008.05.5 2008.05.25 完成硬件设计和软件编程 设计合理机构化、模块化