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第九章 程序控制类指令及应用 学习目标： 了解循环指令及其功能。 掌握顺序控制继电器指令及状态法编程。 了解子程序指令分类，执行过程及子程序的嵌套。 掌握中断与中断源，中断优先级及中断队列，中断指令及中断程序，中断程序的执行及程序数据共享，中断指令应用举例。 第一节 跳转指令 一、 跳转与标号指令 跳转指令的使用说明： ①跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中。不能在不同的程序块间互相跳转； ②执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态各有不同：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态；计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辩率为1ms和10ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值32767才停止。对分辨率为100ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，可继续计时，但已失去了准确计时的意义。所以在跳转段里的定时器要慎用。 第二节 循环指令 循环指令的引入为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大方便，并且优化了程序结构。循环指令有两条：FOR和NEXT。 FOR，循环开始指令。用来标记循环体的开始。 NEXT，循环结束指令。用来标记循环体的结束。无操作数。 FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值进行比较，如果大于终值，则终止循环。 循环指令使用说明： 第三节 顺控继电器指令 S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器（SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺序控制指令，可以模仿控制进程的步骤，对程序逻辑分段；可以将程序分成单个流程的顺序步骤，也可同时激活多个流程；可以使单个流程有条件地分成多支单个流程，也可以使多个流程有条件地重新汇集成单个流程。从而对一个复杂的工程可以十分方便地编制控制程序。 系统提供3个顺序控制指令：顺序控制开始指令（LSCR）、顺序控制转移指令（SCRT）和顺序控制结束指令（SCRE）。 1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令：LSCR 定义一个顺序控制继电器段的开始。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y作为本段的段标志位。当Sx.y位为1时，允许该SCR段工作。 （2）段结束指令：SCRE 一个SCR段必须用该指令来结束。 （3）段转移指令：SCRT 该指令用来实现本段与另一段之间的切换。操作数为顺序控制继电器位Sx.y，Sx.y是下一个SCR段的标志位。当使能输入有效时，一方面对Sx.y置位，以便让下一个SCR段开始工作，另一方面同时对本SCR段的标志位复位，以便本段停止工作。 2. 使用顺序继电器指令的限制 只能使用顺序控制继电器位作为段标志位。一个顺序控制继电器位Sx.y在程序中只能使用一次。 在一个SCR段中不能出现跳入、跳出或段内跳转等程序结构。即在段中不能使用JMP和LBL指令。同样，在一个SCR段中不允许出现循环程序结构和条件结束，即禁止使用FOR、NEXT和END指令。 指令格式： LSCR bit （段开始指令） SCRT bit （段转移指令） SCRE （段结束指令） 3. 顺序结构 一个SCR段必须用该指令来结束。 4. 程序实例 根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部熄灭。程序如图5-29所示。 说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素： 1）输出对象：在这一步序中应完成的动作； 2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段的转移； 3）转移目标：转移到下一个步序。 第四节 子程序调用与返回指令 与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。 （1）建立子程序 （2）子程序调用 （3）子程序返回 子程序调用使用说明： （3）带参数的子程序调用 局部变量表中的变量类型区定义的变量有： 7. 与ENO指令 程序实例： 第五节 中断指令 所谓中断，是当控制系统执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求，这时系统暂时中断当前程序，转去对随机发生的紧迫事件进行处理（执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，系统自动回到原来被中断的程序继续执行。 （1）全局中断允许/禁止指令 （2）中断连接/分离指令 （3）中断服务程序标号/返回指令