A20004077中南大学熊玉洁肖兵曾幸之.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 中南大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 熊玉洁 2. 曾幸之 3. 肖兵 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 张佃中 日期： 2009 年9 月13 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析 摘要 在现代社会中,汽车已成为不可缺少的交通工具。汽车性能的一个重要指标就是汽车的制动性能。本文对制动器试验台的控制方法进行研究并建立了模型。 我们通过对制动器在实际情况下的工作状态的分析，运用电机拖动理论知识，根据系统等效变换前后储能不变的等效原则和刚体自身转动动能的性质，推算得出了将实际情况下的汽车载荷在平动时具有的动能等效转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的转动动能的实用公式（公式1.1）。并运用公式求解得出了问题一和问题二的答案。其中第一问的等效转动惯量为52.000 kg，第二问中，可以组成10，40，70，100，130，160，190，220kg的8种数值的机械惯量，电机补偿惯量为12 kg。 对于问题三，为了建立驱动电流依赖于可观测量的数学模型。 由于第六问所建立的模型依据的的基础控制理论已经被广泛地应用于工业生产，日常生活等各方各面。说明其具有良好的适用性和移植性。所以，本文的第六问的计算机控制方法在工业方面的速度控制，第四问的相对误差分析法对运行稳定性指标的评判都有比较大的运用空间，可在相关领域进行推广。 关键词:储能等效原则 相对误差分析法 闭环系统和扰动补偿复合控制模型 一、问题重述 一.问题背景 检测制动器的性能但是，车辆设计阶段无法路试，只能在专门的制动器试验台上进行模拟试验。试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致。制动器试验台一般由安装了飞轮组的主轴、驱动主轴旋转的电动机、底座、施加制动的辅助装置以及测量和控制系统等组成。被试验的制动器安装在主轴的一端，当制动器时会使主轴减速。一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）；且试验台工作时主轴瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。由于制动器性能的复杂性，电动机驱动电流与时间之间的精确关系是很难得到的。工程实际中常用的计算机控制方法是：把整个制动时间离散化为许多小的时间段，比如10 ms为一段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计出段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。 1. 设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的载荷为6230 N，求等效的转动惯量 2. 飞轮组由3个外直径1 m、内直径0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.