基于Hough变换和颜色特征预瞄准技术研究.pdfVIP

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2017-05-23 发布于北京
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基于Hough变换和颜色特征预瞄准技术研究.pdf

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第29卷第9期光学学报 V01．29，No．9 2009年9月 ACTA0PTICASINICA September，2009 文章编号：0253—2239(2009)09—2385—05 基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究廉明1 富宏亚1 付森2 ／ 1哈尔滨T业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001 、＼2哈尔滨工业大学叮调谐激光技术国家级重点实验室，黑龙江哈尔滨150001，摘要为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准，提出了一种基于图像识别的预瞄准方法。该方法首先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑。根据标尺光斑的尺寸，建立图像与实物的比例关系，并预估出目标圆的半径像素值。然后，基于Hough变换原理识别出图像中的通信终端通光中心位置，并与指示光斑进行比较计算出补偿角度。将补偿角传给运动控制卡，控制指示光瞄准目标终端。最后，启动玫瑰曲线扫描，捕获信标光后完成预瞄准过程。实验结果表明：该方法能准确识别目标，计算时间为0．94S，并具有良好的抗干扰能力。基本满足通信终端自动识别、快速对准的设计要求。关键词图像处理；预瞄准；Hough变换；玫瑰曲线扫描；模拟平台中图分类号 0436 文献标识码 A doi：10．3788／AO2385 onPrecollimationBasedon Transforms Study Hough andColorCharacter Lian Fu FuSen2 Min91 Hongyal School Institute ofMechatronicsEngineering，HarbinofTechnology，Harbin，Heilongjiang f1 150001，Chinal 2 State TunableLaser Institute KeyLaboratoryof of Technology，HarbinTechnology， 150001，China J 【Harbin，Heilongjiang order AbstraetIn torealize ofterminalin lasercommunicationsimulation auto-alignment ground experiment，a methodbasedon iS cursorareextractedandreference precollimation imagerecognitionproposed．First．indication cursor tothecolorcharacterof scalefacula。the according thebasisofthesiz