地震作用下结构振动保性能鲁棒H2／H∞控制.pdfVIP

第37卷 第6期 四川建筑科学研究 2011年 12月 SichuanBuildingScience 153 地震作用下结构振动保性能鲁棒 ／H∞控制 赵世平 ，刘彦辉 ，谭 平 (1．海南大学土木建筑工程学院，海南 海口 570228； 2．广州大学广东省地震工程与应用技术重点实验室，广东 广州 510405； 3．北京工业大学建筑工程学院，北京 100124) 摘 要：针对建筑结构振动控制模型的不确定性，研究了被控建筑结构模型参数不确定性时的保性能鲁棒混合 ／H 控制问 题。将结构模型参数不确定性引入到被控结构状态方程的摄动矩阵之中，基于线性矩阵不等式设计了多 目标保性能鲁棒混 合 ／H 鲁棒控制器。该控制器在规定的模型参数变化范围内，使得闭环控制系统同时满足 干扰抑制和最优 性能。 最后，以一个缩尺的多层剪切型建筑结构模型为例，给出了保性能鲁棒混合 ／H 控制问题的设计过程，验证所提控制方法 的有效性。数值分析结果表明，所提出的保性能鲁棒混合 ／H 控制方法的控制效果明显，能有效地减小结构的地震峰值响 应，且控制系统对结构参数不确定性有很强的鲁棒性。 关键词：地震响应；振动控制；保性能鲁棒混合 ／H ；不确定性结构；线性矩阵不等式 中图分类号：TU311．3；TP273．1 文献标识码：A 文章编号：1008—1933(2011)06—153—40 Guaranteed-costrobust ／H controlofstructuresunderearthquake ZHAO Shiping ，UU Yanhui ，TAN Ping2 (1．CoHegeofCivilEngineeringandArchitecture，HainanUniversity，Haikou 570228，China； 2．StateKeyLaboratoryforSeismicReduction ／Control StructuralSafety (Cultivation)，GuangzhouUniversity，Guangzhou 5140 05，China； 3．BeringKeyLabofEarthquakeEngineeringandSturcturalRetrofit，BeringUniversityofTechnology，Beijing 100124，China) Abstract：Aimedtothecontrolledsturctureswithuncertainmodelparameters，theguaranteed—costrobustmixed ／H controlproblem ofsturctureswithuncertainmodelparametersisstudyinthispaper．Intheprocessofdesigning ／H controller，theuncertainmodel parametersofsturcturesareincludedinperturbationmatrixofstateequation，andthemulti-objectiveguaranteed—costrobustmixed ／H controllerisemployedtodesignaccordingtothelinearmatrixinequality．ThisH2／H controllercallsatisfyH disturbance suppressionandtheoptimal performanceoftheclosed—loopcontrolsystem simultaneouslywithintherangeofperturbationofmodal parameters．Finally，athree-storeyshear-typeframestructureisused toverifytheeffectivenessoftheguaranteed-costrobustmixed ／H controller，suggestingthattheugaranteed-costrobustmixed ／H controllerhavethe favorablecontrolefficiencyofrthe reducedscaleframesturctureunderearthquakea