基于均匀特征匹配的无人机影像拼接.pdfVIP

第 29卷 第 4期 北 京 建 筑 工 程 学 院 学 报 V01．29 NO．4 2013年 12月 JournalofBeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture Dee．2013 文章编号 ：1004—6011(2013)04—0047—05 基于均匀特征匹配的无人机影像拼接 马 超 ， 赵西安， 王青松 (北京建筑大学 测绘与城市空间信 息学 院，北京 100044) 摘 要 ：通过特征匹配的方法进行无人机影像拼接 ，不需要地面控制点坐标和 内外方位元素．基 于SIFT算法进行特征 匹配，对于匹配中容易出现 的误 匹配点，通过合理控制算法中的阈值大小并 采用唯一性约束和视差约束来进行剔除 ，采用分块控制 匹配点数 目来剔除密集匹配点对，使 匹配点 对分布均匀．使用RANSAC算法来计算影像之间的转换模型，实验证 明这种方法具有很好 的拼接 效 果 ． 关键词：影像拼接 ；均匀匹配；RANSAC算法 中图分类号：P231．5 文献标志码 ：A UAV ImageM osaicBased onUniform FeaturesM atching MaChao，ZhaoXi’an，WangQingsong (SchoolofGeomaticsandUrbanInformation，BeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture，Beijing100044) Abstract：Anewapproachformosaicingimagesinunmannedaerialvehicle(UAV)isproposedinthe paper．Firstly，the imagefeaturesareextractedbythemulti—scalealgorithm ，which isaSIFT improved． Based ontheuniquenessconstraintandparallaxconstraint，theimagesarematched．Thedensematched point—pairsare processed uniformly usingthe partitioning images． Secondly，the transformation model between imagesisbuiltintheRANSAC．Theexperimentresultsshow thattheapproach iseffectiveofr theUAV imagemosaic． Keywords：imagemosaic；uniform—matching；RANSAC algorithm 无人机遥感系统具有运行简单 、运行成本低 、反 需要生成 DEM，操作比较复杂 ，耗时较长． 应迅速 、能够获得高分辨率影像等优点 ，被广泛应用 2)根据相邻影像的重叠 区域进行影像匹配，根 于环境监测 、灾害监测 、灾后应急响应等领域．单张 据匹配结果求解相邻影像的空间关系，采用一种投影 无人机影像覆盖的范 围较小 ，为了了解整个测区的 变换将所有影像投影到统一的坐标系下进行拼接． 情况必须要对无人机影像进行快速拼接．影像拼接 本文采用特征 匹配 的方法进 行拼接 ，首先用 主要有两种方法 ¨ ： SIFT 算法获取相邻影像间的均匀 同名点对 ，然后 1)生成正射影像 ，直接将单张影像投影到地面 根据相邻影像间的同名点对计算相邻影像间的转换 坐标 ，然后在统一的地面坐标下进行拼接．此种方 关系，最后根据转换关系把待拼接影像转换到 目