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FUJI之 CP6系列设备维修指导 目 录 一、CP6控制及辅助系统 3 二、关于CP643E问题 3 三、CP6没法回原点 3 四、CP642 机器故障 4 五、CP643E开机出现SERVO AMP ALARM 10 六、FUJI Mount 故障 10 七、CP642 的抛料 11 八、CP643E机器死机后数据的收集方法 11 九，FUJICP6麻烦事情 12 十、cp642开机后屏幕显示的vision2.94是什么意思呀 12 十一、CP6 轨道宽度校正方法 12 十二、FCP6、CP642保养作业手顺书 12 十三、CP642、CP643 X轴BALL SCREW改造工程 22 十四、CP643 X_Y TABLE UP/DOWN 新型CHECK SENSOR注意事项 25 十五、CP643系列NEW YTPECONV.CULT.CHK.LEFT SENSOR AMP.调整方法 25 十六、CP643 X轴电机更换步骤 26 十七、CP-643 Parameter List 参数设定 26 十八、凸轮箱皮带更换方法 34 内容 一、CP6控制及辅助系统CP6贴片机控制系统包括：1、CPU板? 执行贴片机控制所需计算，内存中存储有程序及设备固有数据2、操纵板 ? 用于控制、调整设备运行监视屏3、视觉处理板? 执行视觉处理功能，并进行坐标修正计算，与将处理分析结果与CPU通讯，将元器件图像输出给监视器4、伺服板? 控制各工作轴的伺服放大器5、I/O板? 实现贴片机与CPU板之间的信号输入/输出中继6、SCSI板? 该板插槽内插有一块存储卡，用于存储视觉处理程序7、MP板? 该板插槽内插有一块存储卡，用于存储贴片机控制程序8、程序器? 与I/O板联合工作，以特定的顺序处理输入/输出信号9、伺服放大器? 控制该轴伺服马达10、伺服马达? 驱动各伺服轴（X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C） 请教上位楼主（校友）及各位大虾，对于工作轴X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C，本人除了了解X. Y. Z.外其它不清楚，请问其余分别指的是什么？ D1.D2 代表2个table axis 二、关于CP643E问题　　　问题： CP643E开机之后VISION BOOTING正常，就是在VISION启动之后不显示回‘ZERO SETING’的命令并且显示：SERVO ALARM，查所SERVO PACK均正常显示bb，更换CPU卡等无效，请各位帮忙！ 建议：你检查一下SERVO PACK 的接线是不是有问题，主要是OUTPUT ?终于找到了！昨天又找了一遍连线换了很多卡和扳子，最后一弟兄想起前几天做过PM有吸尘器给BOX除过尘，终于找到了一个SERVO PACK下面的开关被碰掉了 三、CP6没法回原点问题：CP6机有这样一个问题,每次关电源后开机很麻烦,没法回原点.现象是这样的,开机按启动回原点,各轴都跑向原点移动,惟有C轴,晃了一晃就停下来了,屏幕显示一直就这样等待着,什么警都不报,10几分种还是这样.本人怀疑是12站的SENSOR有问题,光纤插拔一下,关电再开机,重复几次又可以了.但每次关电又是这样.这到底是怎么回事. 解答：我前些时候也碰到这问题,请打开前面的盖子(FRONT DOOR),在右上方有一个缺口,里面有一个ㄇ字型SENSOR,感应着一个轮盘,若是轮盘转一圈SENSOR都不会亮,把它换新(也许是接触不良) 那个是CAM-axis回零点sensorI/O MapX03E 0 CAM ZERO POS.当铁板遮住sensor时红灯要熄灭才是正常 用BYPASS KEY将安全门打开，回零仔细观察机器内部哪