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第1 章 单环控制直流调速系统
1-1 什么叫调速范围？什么叫静差率？调速范围与静态速降和最小静差率有什么关系？如何扩大调速范
围？为什么？
n n
答：最高转速和最低转速之比叫做调速范围，D max N 。
n n
min min
∆n
静差率是负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落Δn 与理想空载转速n 之比s 。
N 0
n
0
n s
调速范围、静差率和额定速降之间的关系是：D N
n s
∆ (1− )
N
只有设法减小静态速降ΔnN 才能扩大调速范围，减小静差率，提高转速的稳定度。
1-2 在直流调速系统中，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？若给定电压不变，调整反馈电压
的分压比，是否能够改变转速？为什么？
答：改变给定电压可以电动机的转速，因为系统对给定作用的变化唯命是从；调整反馈电压的分压比可以
*
U
改变转速，因为n n 。
α
1-3 转速负反馈系统的开环放大系数为10，在额定负载时电动机转速降为50r/min，如果将系统开环放大
系数提高为30，它的转速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？
解：∆nN 50r / min ，K 10
∆n
又∆ncl op ，则∆nop 550r / min
1+K
∆n 550
开环放大系数提高为30，∆n, op 17.74r / min
cl 1+K 1+30
n s 50
由D N ，s 和nN 不变，则D2 D1 2.82D1
∆ncl (1−s) 17.74
所以，在同样静差率要求下，调速范围可以扩大2.82 倍.
1-4 某调速系统的调速范围是100~1000 r/min，要求S=5% ，系统允许的静态转速降是多少？如果开
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