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第二章 数字图像基础
人类的视觉感知系统
• 视觉是人类最高级的感知器官,所以,毫无疑问
图像在人类感知中扮演着重要角色。
• 人类感知只限于电磁波谱的视觉波段,成像机器
则可以覆盖几乎全部电磁波谱。
• 研究图像处理首先要了解人类的视觉感知系统。
视觉系统的基本构造
基本构造
人眼横截面简图
眼睛中图像的形成
图像形成示意图
• 视觉过程
人的视觉过程的流图
亮度适应和鉴别
光强度与主观亮
度的关系曲线
Weber Ratio
Discrimination of intensity
Discrimination of intensity
Optical illusions
视觉错觉图例(a)
Optical illusions
视觉错觉图例(a)
Optical illusions
视觉错觉图例(a)
图像的获取和感知
各类图像都是由“照射”源和
形成图像的“场景”元素对光能的
反射或吸收相结合而产生的。
Light and Electromagnetic Spectrum
λ c
v
E hv
图像的获取
图像的获取
图像的获取
图像的获取
照射(能)源
输出(数字化后的)图像
成像系统
场景投影到图像平面
场景元素
数字图像获取过程
简单的图像形成模型
当用数学方法描述图像信息时,通常着重考
虑它的点的性质。
一副图像可以被看作是空间各个坐标点的
结合。它的最普通的数学表达式为:
I f x y (z , ,t , , ) λ
•其中(x ,y ,z )是空间坐标,λ是波长,t是时间,I 是图像强度。
•这样一个表达式可以代表一副活动的、彩色的、立体图像。
简单的图像形成模型
当研究的是静止图像时,与时间t无关,
当研究的是单色图像时,与波长 λ无关,
对于平面图像则与坐标z无关。因此,对
于静止的平面的、单色的图像来说其数学
表达式可简化为:
I f x y( , )
简单的图像形成模型
一副平面图像可以用二维亮度函数来表
示,当一副图像从物理过程产生时,它的
值正比于物理源的辐射能量,因此,f (x,y )
一定是非零和有限的,即:
0 ( , f ) xy ∞
简单的图像形成模型
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