直升机动力学基础(绪论-2011-11).pptVIP

直升机动力学基础（讲课提纲） 2011年11月 南京航空航天大学直升机技术研究所王 华 明025hm_wang@nuaa.edu.cn 课程简介 教学目标 课程简介 主要内容 课程简介 主要内容 课程简介 课程简介 课程简介 课程简介 参考资料 第一章：绪 论 一、直升机的动力学系统 一、直升机的动力学系统 一、直升机的动力学系统 一、直升机的动力学系统 一、直升机的动力学系统 一、直升机的动力学系统 一、直升机的动力学系统 一、直升机的动力学系统 一、直升机的动力学系统 二、直升机主要动力学问题 三、直升机动力学问题的重要性 三、直升机动力学问题的重要性 三、直升机动力学问题的重要性 三、直升机动力学问题的重要性 三、直升机动力学问题的重要性 三、直升机动力学问题的重要性 四、振动系统概述 四、振动系统概述 四、振动系统概述 四、振动系统概述 四、振动系统概述 四、振动系统概述 四、振动系统概述 四、振动系统概述 2. 振动的分类 （1）按输入类型分类 自由振动 强迫振动 自激振动 2. 振动的分类 （2）按输出规律分类 简谐振动 周期性振动 瞬态振动 随机振动 2. 振动的分类 （3）按系统的自由度分类 单自由度系统振动； 多自由度系统振动； 弹性体（无限多自由度系统）振动。 自由度：完备描述系统运动的独立座标数目。 * NUAA * 掌握振动系统的建模和分析方法，了解和掌握直升机动力学的基本知识，包括直升机动力学的基本原理、特点、主要问题及基本处理方法，在重视动力学基本原理的同时，强调直升机动力学问题的物理本质和影响因素，特别是直升机动力学问题的设计要求、设计处理方法和解决问题的措施，以培养研究生分析问题和解决工程实际问题的能力，并为后续课程学习和开展科研工作打好基础。 第一章 绪论 1.1 直升机的动力学系统 1.2 直升机的主要动力学问题 1.3 直升机动力学问题的重要性 1.4 振动系统概述 第二章 单自由度系统振动 2.1 概述 2.2 振动微分方程 2.3 自由振动 2.4 受迫振动 2.5 振动的隔离 第三章 集中参数系统的振动 3.1 概述 3.2 振动微分方程 3.3 自由振动与固有振型 3.4 座标变换与模态分析 3.5 受迫振动 3.6 动力吸振器 第四章 连续参数系统的振动 4.1 概述 4.2 直梁的弯曲振动 4.3 旋转梁的弯曲振动 第五章 旋翼动力学基础 5.1 概述 5.2 桨叶挥舞弯曲振动 5.3 桨叶摆振弯曲振动 5.4 桨叶扭转振动 5.5 桨叶共振图 5.6 旋翼整体振型 5.7 旋翼载荷 5.8 旋翼动力稳定性 第六章 直升机动力学问题 6.1旋翼/机体耦合动力学问题 6.2旋翼/动力/传动扭振系统动力学问题 1. 胡海岩 主编，《机械振动与冲击》，航空工业出版社，1998年 2. 《直升机动力学手册》,航空工业出版社，1991年 3. 孙之钊等主编，《直升机强度》, 航空工业出版社，1990年 4. 张呈林等主编，《直升机部件设计》，航空专业教材编审组 5.张晓谷编，《直升机动力学设计》，航空工业出版社，1995 UH-60 1.桨叶 2.机体 3.机体/起落架系统 Mi-4 3.机体/起落架系统 3.机体/起落架系统 SA365 3.机体/起落架系统 4.旋翼（尾桨）/传动/动力扭振系统 1－主减速器；2－主减输入轴；3－发动机； 4－尾传动轴；5－尾减速器；6－尾斜轴； 7－中间减速器 1.振动载荷 2.振动响应 3.动力稳定性 1. Y-2直升机 （1）66年，从设计到制造历时一年。 （2）67年10月，地面开车，出现“地面共振”，致人死亡。 （3）68年6月，发动机振动。 （4）72年3月，传动系统扭转振动。 （5）74年，成功上天。 直升机每个动部件都与振动问题相联系 2. UH-60 UH-60 3. CH-47 CH-47 地面共振的后果，几秒钟内机毁人亡。 历史上很多直升机发生 “地面共振”。 米1、米4、米6、直五、延安-2号均发生 Bo-105原型机也因“地面共振”毁坏。 4. 专用武装直升机 1.振动的定义 机械或结构系统在其平衡位置附近的往复运动称为振动。 所谓机械或结构系统是指由一些具有力学特性的元件组成的