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虚拟手术中基于Tensor-Mass的变形仿真技术.pdf
系统仿真学报@
第20 1.7 期 呐喊2ONo.7
氢阴阳月 Jouma l o f S ystem S imula tioD Apr. . 2008
虚拟手术中基于Tensor-Mass 的变形仿真技术
黄世字，潘振宽
(青岛大.lðaLl辈学院.山东青岛266(71)
粟，详细论这并实现1Ji似乎水中软组织变当仿真拭术.虚拟软组织d自由晶体同格构成，生物
力学模型使用 Tensor-Mass 棋型. #1-种卒.式It位积分算法用以求早欲组织~彤的动力学方
很..方法比伶锐的显式积分界自~L稳定，并可串积分时问步*--岛-个数量民.使用了基于u扑
n. 真的方法进一步减少数值积分算法的计算量. 最后给出使用肝脏模型进行变形仿真的结采.
关键词.Jt拟手术;手术仿真; 软组织交形;生物力学模型; Tenωr-Mass 模型:半隐式数位积分
法;拓扑距离
中图分类号. TP39 1.9 文献标识码.A 文..号. 1∞4-731X (2∞8) 07-1ω6臼
Deformation Simulation of Soft Tissue
ßased on Tensor-Mass Model in Virtual Surgery
JIA Shi-yu ,PAN Zhen也Uln
(CoUcgc of Informati佣EÐaiD=ing. Qin~曲。 Univenity， Qingdao 266071.α1inJ)
A悦衍act: Deformaoon simu.lation of 50ft tissue io 说血地J su.rgecy was discωsed. Vtrtual 50ft tissu.e model is represented by
retr划!edron mesh. Tensor.Mass m田剧 IS U.优d as biomechaJ咀ca1 model . A semi-implicil n u.merica1 inregnui∞ method was
derived to 50lve 由c dynamic 饲uations of soft tissue deforrnation. This method is more stable 由an convcntionaJly used
cxpUcit i n吨ralion m咄咄.ωd can increase lime s即byal 阳SI a magnutude. M础。d bωed on topologiωJ distance was
usedωfurther reduce ∞mputaúon. Finally deformation simulation was applied to a liver model 细1d results were discussed.
Key words: virtual surgery; surg四γsimulation; 50ft ússuc deformation; biomechanica1 model; 11创ISor-Mass Model;
semi-implicit numerical inlegration metl\(吮 topologica1 distance
是虚拟孚术与传统的数字人体建4亮的不同之处.人体软组织
引吉
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