第2讲电力拖动系统的运动方程、复杂电力拖动系统的简化-1.pptVIP

第2章　电力拖动系统动力学 　　电力拖动就是利用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 图 2-1　电力拖动系统组成 2.1　电力拖动系统运动方程式 图 2-2　单轴电力拖动系统 典型的运动形式： 　　旋转系统的运动方程式为 　　将角速度Ω=2πn/60代入式（2-2），得到电力拖动系统运动方程式的实用形式： 　　电动机的工作状态可由运动方程式表示出来： 二、电力拖动系统的转动惯量及飞轮力矩 2.1.2　运动方程式中转矩的符号分析　　以电动机轴为研究对象，运动方程式可写成： 电力拖动系统的功率平衡方程式 　2.2　复杂电力拖动系统的简化　　实际拖动系统的传动轴常是多根，通常，只要把电动机轴作为研究对象即可。因此，需要进行折算，即把实际的拖动系统等效为单轴系统。 1、折算应该以电动机轴为对象；2、需要折算的参量为：工作机构转矩Tg，传动机构的转动惯量J1，工作机构的转动惯量Jg；3、对于某些作直线运动的工作机构，还必须把质量及阻力折算到电动机轴上去。 图 2-3　电力拖动系统示意图 （a） 传动图；（b） 等效折算图 2.2.1　旋转工作机构运动的简化　　1. 工作机构转矩的折算 图 2-4　两轴系统的折算示意图 　　若不考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原则，应有如下的关系：  　TgΩg=TzΩ （2-6） 　　若考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原则，则应有如下的关系：  (TgΩg=TzΩη ) 　　2. 传动机构与工作机构转动惯量和飞轮力矩的折算 　　1）在多轴系统中，必须将传动机构各轴的转动惯量及工作机构的转动惯量Jg折算到电动机轴上，用电动机轴上一个等效的转动惯量J（或飞轮力矩GD2）来反映整个拖动系统转速不同的各轴的转动惯量（或飞轮力矩）的影响。 化成用飞轮力矩及n（r/min）表示的形式，考虑到GD2=4gJ，则有 　　在实际工作中，为了减少折算的麻烦，往往忽略传动机构的飞轮力矩，采用下式估算出系统的总飞轮力矩： 　　【例2-1】图2-3所示的电力拖动系统中，已知电动机的飞轮力矩　　 =14.5 N·m2，传动机构的飞轮力矩　　 =18.8 N·m2，工作机构的飞轮力矩　　 =120 N·m2，传动机构的效率η1=0.91、η2=0.93，工作机构的转矩Tg=85 N·m，转速n= 2450 r/min，n1=810 r/min，ng=150 r/min，忽略电动机空载转矩。求：　　（1） 折算到电动机轴上的系统总飞轮力矩GD2；　　（2） 折算到电动机轴上的负载转矩Tz。 （2） 折算到电动机轴上的负载转矩： 2.2.2 平移运动系统的折算 1、阻力的折算： 本讲需要重点掌握的知识点：2.1 运动方程式及转矩的符号分析 电动机工作状态的确定方法 （后续分析电机学“人为机械特性”特点的重要手段，必须掌握）2.2 复杂电力拖动系统的简化 1.折算原则 2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算 3.直线运动：转矩折算、质量折算 2.1　电力拖动系统运动方程及转矩符号分析 2.2　复杂电力拖动系统的简化 2.3　电力拖动系统的负载特性 2.4　电力拖动系统稳定运行的条件 小结 　　在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的转动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。 生产机械 2.1.1　电力拖动系统运动方程 1.单轴传动：离心式通风机 2.多轴传动：车床主传动 3.多轴和平移：起重小车 4.多轴和升降：提升机构 　　在单轴电力拖动系统中，电动机必须遵循下列基本的运动方程式：　　对于直线运动，方程式为 （2-1） 牛顿第二定律 F为拖动力，FL 为阻力 （2-2） （2-3） 转动惯量：用于度量物体绕固定轴旋转时转动惯性的量。 　　J为转动惯量，可用下式表示： 　　Tem为电动机产生的拖动转矩， TL为负载转矩 ρ为转动惯性半径 （2-4） 　　飞轮矩：GD2=4gJ 　　通常，电动机的转子及其他转动部件的飞轮力矩GD2的数值可从相应的产品目录中查到。 　　（1） 当Tem－TL=0，　　 （n=常值）时，电力拖动系统处于稳定运转状态。 　　（3） 当Tem－TL0，　　 时，电力拖动系统处于减速过渡过程状态。 　　（2） 当Tem－TL0，　　 时，电力拖动系统处