车辆系统动力学第七讲.ppt

中央悬挂横向及纵向刚度对车轮磨耗功率影响最为明显，并且在水平刚度为0.2MN/m左右，各指标基本上均能够取得最佳值。 当中央悬挂横向及纵向刚度取其他值时，系统轮轨横向力和脱轨系数基本没有变化； 中央悬挂水平刚度的选取原则是以车辆运行平稳性为主要出发点。 二、垂向阻尼和横向阻尼 1、稳定性 由右图看，二系垂向阻尼值对系统临界速度几乎没有影响，二系横向阻尼值对临界速度有明显的影响。 当整车横向减振器失效而其他部件和参数选配合理并均处于良好状态时， 系统仍能维持较高的临界速度。 2、平稳性 当垂向阻尼值取较大值时，系统能够获得较好的平稳性指标值。或者说，在一定程度上，系统的垂向阻尼值越大，车辆的乘坐舒适性越好。 三、抗蛇行减振器阻尼 当阻尼值较大时，在其他参数保持良好状态下，系统可以达到很高的临界速度值；当整车抗蛇行减振器失效后，系统的临界速度明显下降。 在设置系统结构和选择参数方面，必须保证在没有抗蛇行减振器条件下，仍有能够满足车辆正常运行需要的临界速度。 四、抗侧滚扭杆刚度 抗侧滚扭杆刚度值对系统临界速度几乎没有影响。但选择合理的抗侧滚扭杆刚度值可以获得良好的车辆乘坐舒适性。 五、中央悬挂横向跨距 二系横向悬挂距离越大系统临界速度越高。 横向悬挂距离越大，支撑车体的面积也越大，系统也就越稳定。 第六节 高速动车组轴箱载荷特性 高速动车组轮对与构架间轴箱载荷一般有四种： 轴箱弹簧力 定位节点横向力 定位节点纵向力 轴箱垂向减振器阻尼力。 一、轴箱弹簧垂向载荷 见书101页。 二、轴箱定位节点横向载荷 见书101-102页。 第七节 悬挂系统对轮轨系统振动的衰减作用 一、单一横向谐波激扰引起的振动差异 见书102页。 二、单一垂向谐波激扰引起的振动差异 见书102-103页。 比较两个方向激扰引起的车辆系统振动激烈程度可知，在幅值和频率完全一致的条件下，横向激扰激起的车辆系统振动远比垂向激扰引起的振动大。造成的原因是： 车辆系统蛇行运动方向主要表现在横向上； 系统悬挂元件在横向上的缓冲和衰减功能一般较垂向上弱； 垂向振动方向与重力加速度方向一致。 习题 轴箱装置的基本功能主要有哪些？ 车辆系统设置抗侧滚扭杆的目的是什么？ 简要说明中央悬挂参数对车辆动力学性能影响特性。 一般可以采取哪些措施来提高车辆曲线通过能力？ 为提高转向架临界速度，轴箱悬挂应采取哪些措施？ The end!!! 第五章 客车悬挂系统与车辆动力学性能关系 主要内容： 第一节 客车轴箱悬挂系统 第二节 客车中央悬挂系统 第三节 不同速度客车转向架悬挂特点 第四节 轴箱定位参数对系统动力学性能影响 第五节 中央悬挂参数与系统动力学性能关系 第三节 不同速度客车转向架悬挂特点 一、普通客车转向架悬挂特点 中央悬挂装置为外侧圆弹簧悬挂，其缺点是在空载和满载时，车体和构架间在垂向上有较大的相对位移，并且一般不能够提供较大的横向和纵向相对位移，不能够很好地防止车辆高频振动的传递； 减振形式单一，一般只在中央悬挂位置设置垂向油压减振器，而无中央悬挂横向减振器和轴箱垂向减振器等。 无回转阻尼装置，不能够有效地抑制车辆系统的蛇行运动； 轴箱定位形式一般采用干摩擦导柱式定位，该型定位形式在运行初期能够有较为良好的表现，但在运行一段时间后，由于定位部分部件的磨耗和松动，造成轴箱定位性能下降较为严重。 二、准高速客车转向架悬挂特点 该类客车转向架悬挂特点主要有： 中央悬挂装置一般采用空气弹簧加摇动台形式； 减振形式上，垂向上设置有轴箱单向油压减振器和二系可变节流阀减振装置，横向上设置有缓冲器装置，其目的是为了改善车辆系统动力性能，同时不会因提速后车辆系统振动加剧而恶化车辆乘坐舒适性； 设置有全旁承支重装置，能够在一定程度上抑制车辆系统蛇行运动； 设置有抗侧滚装置，能够保证车辆系统具有零号的垂向振动性能。 轴箱定位采用了性能较为稳定的橡胶堆定位、转臂式加横向控制杆定位以及转臂式定位等形式，摒弃了不能满足提速需要的干摩擦导柱式定位形式。 三、高速客车转向架悬挂特点 中央悬挂均采用了结构简单可靠、性能优越的空气弹簧装置； 在衰减振动方面，都是在轴箱位置设置垂向油压减振器、二系采用可变节流阀进一步衰减传向车体的垂向振动，二系横向均加装有横向减振器和缓冲器以抑制车体横向振动，为抑制转向架高速蛇行失稳，在车体和构架之间都设置有抗蛇行减振器。 在轴箱定位方面，采用了结构简单、定位功能强，性能稳定的转臂式定位方式或双拉杆定位形式； 在抗侧滚装置方面，SW—200和CRH2采用增大中央悬挂装置中空气弹簧的横向间距的方式，因此这两种类型转向架上未设置抗侧滚扭杆装置，但在CW—200和CRH5转向架上，均设置有抗侧