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静力学部分总结 姓名：孟庆宇 班级：15工9 学号：20150190218 静力学是研究物体的受力分析与力系简化及平衡。 平面力系：1、平面汇交力系；2、平面力偶系；3、平面任意力系。 空间力系：1、空间汇交力系；2、空间力偶系；3、空间任意力系。 一、基本概念 1、静力学；2、刚体；3、变形体；4、力；5、力系；6、等效力系；7平衡； 8、平衡力系；9、平衡条件；10、平衡方程； 11、力系简化；12、合力；13分力；14、二力构件；15、自由体；16非自由体；17、约束；18、约束力；19主动力；20、被动力；21、施力体；22、受力体。 物体在受到力的作用后，产生的效应可以分为两种： (1)外效应 也称为运动效应——使物体的运动状态发生改变； (2)内效应 也称为变形效应——使物体的形状发生变化。 静力学研究物体的外效应。材料力学主要研究力对物体的内效应。 23、平面力系；24、平面汇交力系；25、平面力对点的矩；26、平面力偶矩；27、平面任意力系；28、主矢；29、主矩；30、平面力系平衡条件；31、平面力系平衡方程；32、平面物体系统；33、平面物体系统的平衡；34、静定问题；35、超静定问题；36、平面桁架。37、空间力系；38、空间汇交力系；39、空间力对点、对轴的矩；40、空间力偶矩；41、空间任意力系；42、主矢；43、主矩；43、空间力系平衡条件；44、空间力系平衡方程。 二、基本理论 1、五大公理、两个推论及其应用。 2、工程中常见的八大约束类型及约束反力。 (1)光滑约束；(2)柔索约束；(3)圆柱销光滑铰链约束；(4)固定铰支座约束； (5)滚动支座约束；(6)球铰链约束；(7)止推轴承约束；(8)固定端约束。 3、力的投影定理及性质(平面、空间)； 4、力矩、力偶矩的定义及性质(平面、空间)； 5、合力投影定理及合力矩定理(平面、空间)； 6、力的平移定理； 7、任意力系的四种简化结果 (平面、空间)； (1) ；(2) ；(3) ； (4) 。 8、任意力系的平衡条件及平衡方程(平面、空间)。 平面任意力系 空间任意力系 ； 。 三、基本方法 1、几何法；2、解析法；3、平衡法；4、节点法；5、截面法。 四、典型题： P29 例2-1 ，P31 例2-2 ，P32 例2-3 ，P34 例2-4 ，P37 例2-5 ，P38 例2-6 ，P43 例2-7 ，P45-47 例2-8 ，例2-9 ，例2-10 。 习题2-1 ，2-6 ，2-14, 2-21 ，2-40 ，2-51 。 P81 例3-3 ，P84 例3-4 ，P87 例3-5 ，P88 例3-6 ，P94-97 例3-7 ，例3-9 。 五、解题步骤： 任意力系的(平面、空间)。 （1）取研究对象；（2）画受力图；（3）建立坐标系；（4）列静力平衡方程； （5）解方程求未知力。 物体系统的解题步骤： （1）取研究对象（先取整体为研究对象或先取部分为研究对象）； （2）画受力图； （3）列静力平衡方程； （4）再取（整体为研究对象或部分为研究对象）； （5）再列静力平衡方程； （6）联立静力平衡方程求解未知力。 六、典型例题1 典型例题2  典型例题3 梁的支承和荷载如图所示。已知力F＝2kN、力偶的矩M＝1kN( m和均布荷载的集度q＝1kN/m、a＝1m，求支座A和B处的约束反力。 典型例题4 图示简支梁上作用有q均布荷载，F集中力和力偶矩M力偶，求支座A、D处的反力。 典型例题5 图示梁上作用有q=10kN/m的均布荷载，F=60kN的集中力和力偶矩M=40kN(m的力偶，求支座A、B、D处的约束反力。 典型题6 图示组合梁上受均布荷载q＝1kN/m和力偶矩M＝2kN·m的作用。已知a＝1m，求支座A、C处的反力。 运动学部分总结 研究物体运动的几何性质。( 运动方程、运动速度、运动加速度 ) 一、基本概念 1、物体运动的几何性质；2、运动方程；3、运动轨迹；4、速度；5、加速度；6、刚体平动；7、刚体定轴转动；8、传动比；9、动点；10、牵连点； 11、动系；12、定系；13、绝对运动；14、相对运动；15、牵连运动；16、刚体平面运动；17、基点；18、瞬心。 (1)几何性质：①运动方程；②运动轨迹③速度；④加速度。 (2)速度：①绝对速度；②相对速度；③牵连速度；④角速度。 (3) 加速度：①绝对加速度；②相对加速度；③牵连加速度；④角加速度。⑤曲线运动的绝对加速度；⑥曲线运动的相对加速度；⑦曲线运动的牵连加速度；⑧牵连运