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基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制_张金龙
33 3 仪 器 仪 表 学 报 Vol. 33 No. 3
第 卷 第 期
2012 3 Chinese Journal of Scientific Instrument Mar． 2012
年 月
*
基于模糊神经网络的精密角度定位PID 控制
1 1 2 3 1
， ， ， ，
张金龙 徐 慧 刘京南 内田敬久 郭怡倩
(1 210042 ;2 210096 ;
南京师范大学电气与自动化工程学院 南京 中国 东南大学自动化学院 南京 中国
3 日本爱知工业大学智能机械工学科 丰田 470-0392 日本)
: 、 ， PID ，
摘 要 针对精密角度定位系统存在非线性 时变性 传统 控制难以获得理想控制效果的问题 提出一种基于模糊神经网
PID ， 、 PID ， 3 、 BP ，
络的 控制方法 将模糊控制 神经网络与 控制相结合 采用 层前向网络 动态 算法 利用神经网络的自学习和自适
， ， PID ， k 、k 、k ，
应能力 实时调整网络的权值 改变 控制器的控制参数 整定出一组适用于控制对象的 p i d 参数 实现精密角度定位
PID 。 ， BP PID PID ， ，
控制的自适应和智能化 实验结果表明 采用 神经网络整定的 控制较传统的 控制 控制性能有较大的提高 能
， 。
有效提高定位精度 缩短定位时间
: ; ;BP ;PID
关键词 角度定位 模糊控制 神经网络 控制
中图分类号:TP274 + ． 5 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510 ． 8040
PID control based on fuzzy neural network
for precision angular alignment
1 1 2 3 1
Zhang J
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