激光焊机器人master-王雷.pptxVIP

;目录;硬件组成;各设备之间连接;水冷机介绍;水冷机介绍;激光安全知识;IPG激光器介绍;IPG激光器介绍;IPG激光器介绍;IPG激光器冷却—DI水;IPG激光器冷却—循环水;IPG激光器与外界接口;IPG激光器与外界接口;IPG激光器与外界接口;机器人与各设备之间通讯;IPG激光器与机器人信号交互;IPG激光器与机器人信号交互;IPG激光器与机器人信号交互;IPG激光器与机器人信号交互;IPG激光器与机器人信号交互;激光头介绍—光学曲线;激光头介绍—光学曲线;激光头介绍—焊接面跟随准则;激光头介绍—自动对焦功能;SA_POS_N AP位置 旋转轴的位置是在选择的空余位置。数值和工艺程序里的参数SA_POS_N被记忆的是一致的。 SA_FORCE_N AP偏向力的运用 激活旋转轴的偏向力（可调）。数值和工艺程序里的参数SA_FORCE_N被记忆的是一致的。 注意：压力导致SA_FORCE_N的绕轴旋转的增加USER_FORCE_OFFSET间距。USER_FORCE_N用于补偿重力。 SA_RANGE_N 激活AP的工作区域（ZT）的监管 一个绕轴旋转的工作区域是被监管的。工作的区域激活是定义在工艺程序的间隙参数N里;激光头介绍—(Z)线性轴功能（Z）;激光头介绍—望远镜臂功能;激光头介绍—加工程序编辑的准则;机器人与各设备之间通讯;机器人与BK模块34