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STM32 定时器与 PWM快速使用入门 要求：在 万利的开发板 EK-STM32F 上产生 周期为1秒，占空比分别为 50％10％的 PWM 并且点亮 板上的 LD1,LD2 灯闪烁。 做法很简单。 STM32的PWM是由 定时器来产生的。 可以看出 。定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。如果是完全映射。 各通道的连接引脚如下： CH1=PC6, CH2=PC7, CH3=PC8, CH4=PC9 这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。 关于PWM一些知识. STM32的TIMx 是 TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx 寄存器确定占空比的 信号。 使用定时器3。而TIM2、3、4的时钟源是 APB1 即是PCLK1 ( APB1 对应 PCLK1 ) PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000HZ) 但是注意： 倍频器会自动倍2， 即是 【72MHZ】！ 代码如下： void STM32_PWM_GPIO_Configuration(void) { // 11：完全映像 STM32_Afio_Regs-gtmapr.bit.TIM3_REMAP=3; // LD1 =P7 LD2=PC6 /*GPIOA Configuration: ( PC6 PC7 ) TIM3 channel1 and 2 as alternate function push -pull */ STM32_Gpioc_Regs-gtcrl.bit.CNF6=Output_Af_push_pull; // PC.06 复用功能推挽输出 模式 STM32_Gpioc_Regs-gtcrl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式，最大速 度50MHz STM32_Gpioc_Regs-gtcrl.bit.CNF7=Output_Af_push_pull; // PC.07 复用功能推挽输出模 式 STM32_Gpioc_Regs-gtcrl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式，最大速 度50MHz }//end sub void STM32_TIM3_Configuration(void) { // TIM_DeInit( TIM3);//复位TIM3定时器 STM32_Rcc_Regs-gtapb1rstr.all |= RCC_TIM3RST; STM32_Rcc_Regs-gtapb1rstr.all = ~RCC_TIM3RST; //时钟使能 STM32_Rcc_Regs-gtapb1enr.all |=RCC_TIM3EN; /* TIM3 base configuration */ //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 7200; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); STM32_Tim3_Regs-gtarr.all=9999; // 定时周期，PWM频率！10毫秒*100=1秒 STM32_Tim3_Regs-gtpsc.all=720; // 7200 分 频 72MHZ/72,00 72,000,000/72,00=10,000 STM32_Tim3_Regs-gtcr1.bit.CKD=0; // 时钟分频因子 STM32_Tim3_Regs-gtcr1.bit.DIR=0; // 0：计数器向上计数 /* ClearTIM3 update pending flag[清除TIM3溢出中断标