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Simulink仿真环境基础学习 Simulink是面向框图的仿真软件。 7.1演示一个Simulink的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。 (2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to untitled”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。 (5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图7.3所示。 (7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图7.4所示。 (8) 保存模型，单击工具栏的图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。 7.2 Simulink的文件操作和模型窗口 7.2.1 Simulink的文件操作 1. 新建文件 新建仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”(“New”(“Model”。 在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”(“New”(“Model”，或者单击工具栏的图标。 在图7.3的Simulink模型窗口选择菜单“File”(“New”(“Model”，或者单击工具栏的图标。 2. 打开文件 打开仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中，例如输入“Ex0701”。 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”(Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 在图7.1的Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”(“Open…”或者单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。 在图7.3的Simulink模型窗口中选择菜单“File”(“Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 7.2.2 Simulink的模型窗口 模型窗口由菜单、工具栏、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。 1. 状态栏 2. 工具栏 模型窗口工具栏如图7.6所示。 3. 菜单 Simulink的模型窗口的常用菜单如表7.1所示。 表7.1模型窗口常用菜单表 菜单名 菜单项 功能 File New——Model 新建模型 Model properties 模型属性 Preferences SIMULINK界面的默认设置选项 Print… 打印模型 Close 关闭当前Simulink窗口 Exit MATLAB 退出MATLAB系统 Edit Create subsystem 创建子系统 Mask subsystem… 封装子系统 Look under mask 查看封装子系统的内部结构 Update diagram 更新模型框图的外观 View Go to parent 显示当前系统的父系统 Model browser options 模型浏览器设置 Block data tips options 鼠标位于模块上方时显示模块内部数据 Library browser 显示库浏览器 Fit system to view 自动选择最合适的显示比例 Normal 以正常比例(100%)显示模型 Simulation Start／Stop 启动／停止仿真 Pause／Continue 暂停／继续仿真 Simulation Parameters… 设置仿真参数 Normal 普通Sim