QD motion PPT-小董.ppt

  1. 1、本文档共140页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
QDmotionPPT-小董创新

* * * * * ①当社は多種多様のFA製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア1?2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア PLC: 1位:51% 1位:24%(ARC調査) HMI: 2位:27% 2位: SV: 2位:24% 2位:19% INV: 1位:40% CNC: 2位:25% 2位: EDM: 1位:38% Laser: 2位:30% 小型Robot: 1位:60% ③CNC、SV、HMIでの1位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。 * ①当社は多種多様のFA製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア1?2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア PLC: 1位:51% 1位:24%(ARC調査) HMI: 2位:27% 2位: SV: 2位:24% 2位:19% INV: 1位:40% CNC: 2位:25% 2位: EDM: 1位:38% Laser: 2位:30% 小型Robot: 1位:60% ③CNC、SV、HMIでの1位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 实模式指令 (SV13) VPF:速度控制/位置控制切换指令 实模式指令 (SV13) 速度位置控制再启动 速度选择控制开始 速度选择控制结束 绝对速度选择控制 增量速度选择控制 回原点 启动模拟 恒速控制开始 恒速控制结束 实模式指令 (SV13) VSTART:速度切换控制启动指令 实模式指令 (SV13) CPSTART2:等速度控制 实模式指令 (SV13) START:启动指令 11.实验 1. 伺服ON及点动 2. 原点回归 3. 手动脉冲发生器 4. 条件判断及跳转指令运用 虚模式应用 1. 伺服ON及点动 实验内容:通过MOTION自动启动SFC点动程序,按下X1轴1正转点动运行,按下X2轴1反转点动运行,按下X3轴2正转点动运行,按下X4轴2反转点动运行。 目的:掌握自动启动SFC程序,知道监控程序执行步骤。 注意:M2042为ON时,全轴伺服ON F4: SET M2042 D640L=K20000 D642L=K20000 G34:M2049 G0 :X0 FS0:OUT M3202=X1*!X2 OUT M3203=X2*!X1 OUT M3222=X3*!X4 OUT M3223=X4*!X3 G1:!X0 2. 原点回归 实验内容:通过MOTION自动启动SFC原点回归程序 亦或通过PLC程序激活SFC程序。 原点回归方式:近点狗方式或数据设定型 G11:M12 K0:zero 轴 1 K1:zero 轴 2 G2:M2410*M2430 //原点回归完成 3. 手动脉冲发生器 实验内容:通过MOTION自动启动SFC手动脉冲发生器控制程序。 使用173DPX模块,通过手动脉冲发生器控制电机运行,当X40合上,手动脉冲发生器有效,通过程序设定放大倍率。 注意:不要设定倍率过高,否则容易损坏电机。 F17:SET M2042 G25:M2415*M2435*M2049*M121 F16:D720=D5000 D721=k100 D714L=k1 D716L=k2 SET M2051 SET M2052 G27:!M121 F30:RST M2051 RST M2052 实验内容: SFC程序自动启动程序,当X46合上,2号轴执行ABS-1命令,当X47合上,1号轴执行INC-1命令,X45合上,执行2号轴清零命令。 注意:当前值改变命令CHGA 4. 条件判断及跳转指令应用 G113 M2042 G111 PX47 G112 PX46 G118 PX45 G117 PX46+PX47 F110 SET M2042 K1110 INC-1

您可能关注的文档

文档评论(0)

dajuhyy + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档