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以机器人技术驱动拣货解决方案升级 　　与其他货到人拣货技术将商品按品类送到人工拣选站台不同的是，仓储机器人将整个货架搬运至拣选站台，待拣货人员取出所需商品后再将货架运回，这种作业方式曾让人质疑“喝一口牛奶何必搬来整头牛”？但是，当成百上千台Kiva机器人在亚马逊仓库跑开时，其场面的壮观程度自不必多说，更重要的是拣货效率和准确度极高。据悉，截止到2015年9月，已经有3万台Kiva机器人投入使用，也就是说，仅仅3个季度的时间，其使用量就从2014年底的1.5万台实现了成倍增长，这有力地证明机器人拣货系统的价值得到认可，也显示出该市场蕴含的巨大商机 北京极智嘉科技有限公司（Geek+）无疑看到了这个机会并迅速行动，由清华、中科院、北航、北科大等高校博/硕士组成的研发团队凭借专业的背景和强大的技术实力成功开发出高性价比的机器人产品，并已投入商业试验应用――2015年“双11”期间Geek+机器人拣选系统在某知名电商仓库展现出了卓越的性能，为进一步拓展市场奠定了基础 那么，机器人拣货系统有何特点？可以帮助企业实现哪些需求？与其他货到人技术相比具有哪些优势？适用于哪些行业领域？应用效果如何？北京极智嘉科技有限公司CEO郑勇对以上问题作出了详尽解答 记者：去年“双11”，Geek+机器人拣货系统在某知名电商仓库的成功应用得到了广泛关注，首先请您介绍下这套系统的组成与特点 郑勇：这套用于拣货的机器人系统我们称为“极智拣选系统（GeekPicking System）”，其组成为“机器人+后台系统” 在机器人部分，重要参数有外观尺寸、高度、负载量、运行速度、导引方式以及电池技术等。Geek+自主研发生产的机器人参照主流标准设计，在以下方面具有明显优势：Geek+机器人30cm的高度比Kiva等机器人矮10cm左右，因此运送货架时行驶更为稳定，识读二维码也更为快速准确，定位精度更高；运行速度很快，最高可以达到1.5m/s；采用锂电池并进行浅充浅放（每小时充电5～10分钟），可以保持24小时运转 在后台系统部分，其功能也非常全面，主要包含： （1）库存管理与存储货位优化，包括商品搭配的优化及存储布局的优化，如可以根据货架上商品的使用频率实时调整货架布局，让使用频率高的货架更接近拣选工位，从而保证整个系统的运行效率； （2）订单波次与订单执行顺序的优化； （3）机器人的调度，如在多条最优路径下避免交通拥堵，使交通负荷得以均衡，从而提高系统整体效率； （4）与客户WMS/ERP系统对接，并可实现该模块基本的WMS功能 记者：您认为机器人拣货系统的技术难点体现在哪些方面？ 郑勇：机器人与软件均存在技术难点。其中，机器人既要运行速度快，又要保证其稳定性，即如何在复杂的仓库里高速可靠地运行至关重要。同时，控制并降低机器人的成本，对其能够大规模推广使用影响巨大。此外，识别技术、避障方式等也十分重要 在软件方面，由于要实现诸多功能，无疑需要很多优化算法，因为优化算法直接决定了整个系统的运行效率，而效率是评价整个系统的直接指标。但是，就目前市场情况而言，由于需要针对具体的应用场景，而各系统应用场景的又有所不同，因此很难直接比较系统的效率。正因为此，如何尽快投入具有大业务量的场景将是整个机器人拣货系统领域接下来要解决的问题 除此之外，系统对于异常问题的处理能力也非常关键，这直接关系到系统能否在客户现场稳定可靠地运行 记者：与其他货到人拣货技术相比，机器人拣货系统的优势有哪些？ 郑勇：我认为机器人拣货系统的优势有很多，主要体现在以下四个方面 首先是高度自动化，它可以替代约50%～70%的人工，并且提高拣货效率，保证拣选准确率。同时，由于工人不再需要来回在仓库内走动而是固定在工位作业，因此既可以降低其劳动强度，又可以对其工作环境进行改善，如增加照明、安装空调等 其次，项目实施速度快，由于机器人是标准化产品，交付周期短，并且现场安装调试简单，仓库地面也无需特殊处理，因此可以快速制定出解决方案，通常半天就能完成，3个月就能完成一个项目的部署。而其他货到人拣货技术涉及诸多大型设备，不仅投资额巨大，项目实施周期往往长达一年，而以中国电商的发展速度，企业业务结构很可能在项目实施过程中便出现了很大变化，使得原方案难以匹配，因此机器人拣货系统更具柔性 第三，系统投资低、回报快，由于系统节省了大量的人工以及管理成本，项目投资回报期通常只需2～3年 第四，系统柔性强，灵活性高，一方面指系统可以按需进行部署，灵活扩展；另一方面则表现在系统易于搬迁重建。此外，还可以通过租赁方式临时增加机器人数量以提高拣货能力，解决客户在销售峰值期的业务需求，从而有效降低投资风险。其灵活性还体现在机器人拣货系统可以根据