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测量装置的基本特性测量误差分析 ——习题课 机械测试信号分析与处理 机械测试信号分析与处理 测量装置的基本特性 线性定常系统的性质 测量装置的静态特性 测量装置的动态特性 3.1 一阶测量装置的动态特性 3.2 二阶测量装置的动态特性 1、线性定常系统 定义 各阶系数均为常数 1、线性定常系统 线性定常系统性质的意义 输入信号为多种频率成分叠加而成的复杂信号,输出信号等于组成输入信号的各频率成分分别输入系统所引起的输出信号的叠加。 输入信号放大K倍,输出信号放大K倍 各个输入产生的输出各不影响 1、线性定常系统 线性定常系统性质的意义 输入和输出信号包含有相同的频率成分(频率保持) 输出信号中只有与输入信号相同的频率成分才是真正由输入引起的输出 在已知输入信号频率的情况下,可以对输出信号中的频率成分进行甄别 2、测量装置的静态特性 2、测量装置的静态特性 2、测量装置的静态特性 3、测量装置的动态特性 3、测量装置的动态特性 不失真测量 不失真测量系统 具有延时的0阶系统(也称为延迟环节)定义为不失真测量系统——输出信号能够真实、准确地反映被测信号的测试系统称之为不失真测量系统 不失真测试条件:幅值放大了k倍和在时间上延迟了to 3.1、一阶测量装置的动态特性 3.1、一阶测量装置的动态特性 3.1、一阶测量装置的动态特性 3.2、二阶测量装置的动态特性 3.2、二阶测量装置的动态特性 3.2、二阶测量装置的动态特性 3.2、二阶测量装置的动态特性 测量误差分析 误差分类 系统误差 随机误差 误差估计 粗大误差的消除 基本概念——误差 测量误差 绝对误差 相对误差 引用误差 残差 基本概念——系统误差 系统误差 在相同测量条件下,对同一被测量进行多次测量的过程中保持定值或按一定可循规律变化的误差,被称为系统误差。 系统误差的分类及消除方法 定义:相同的测量条件下,多次重复测量同一被测量时,其误差的大小和符号以不可预见的方式变化 既不能用实验方法消除,也不能修正 根据总体上的统计规律,可以控制和减小对测量结果的影响 粗大误差定义: 明显歪曲测量结果的误差称作粗大误差,又称过失误差,其测量值称 坏值或异常值 判定准则 3σ准则(拉依达准则) 对于有限次测量(n10),符合下式的的数据xi含粗大误差 3σ法则不适合测量次数n≤10的粗大误差判定 格罗布斯准则 测量列中有残差大于格罗布斯鉴别值Φ(n)数据xi,即可判定其含有粗大误差,应予以剔除 误差的估计 衡量测量质量的指标 测量的不确定度 测量结果不能肯定的程度、被测量之值x的分散性——范围 被测量的真值x以一定概率落在某个量值范围内 —— 置信区间,如: [-u, u] 不确定区间, 为最佳估值 表征被测量的真值X所处范围的评定 真值落在【9.510mm, 9.520mm】区间内 误差的估计 衡量测量质量的指标 测量的不确定度 测量结果所应有的指标 不确定度越小,测量结果的可信度越高 不确定度分为两类 A类不确定度:用统计方法求出——多次测量 B类不确定度:用其他方法得出——单次测量 不确定度的合成(间接测量) 绝对值合成(n≤3) 平方开方合成(n>3) 例1. 对某量进行了10次测量,测得值为45.64,45.72,45.56,45.77,45.81,45.62,45.74,45.59,45.73,45.68,求测量量的最佳估计值和测量不确定度。 解:最佳估计值 测量不确定度:采用A类不确定度 例2. 设间接测量z=a+b2+c,求z的最佳估计值和测量不确定度。 解:最佳估计值 测量不确定度 例3. 按公式 计算圆柱体的体积,若已知r=2cm, h=20cm,测量到的r的误差△r=0.1mm,h的误差 △h=0.05mm,求体积V的误差。 解: 例题4. 等精度测量数据:n=12,11.20 11.18 11.17 11.17 11.21 12.02 11.17 11.16 11.17 11.18 11.18 11.17,判断该组数据中是否含有粗大误差。 解: 测量量的最大值为12.02,最小值为11.16。 平均值
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