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5 机械结构设计 机械设计的基本程序 机械系统的组成 5 机械结构及造型设计 5.1 机械结构设计原则 5.2 机械结构分析及常用设计原理 5.3 机械结构设计常用方法 5.4 机械结构工艺性设计 5.1 机械结构设计原则 5.1.1 机械结构设计的任务 5.1.2 机械结构设计的内容与步骤 5.1.3 机械结构设计的一般原则 5.1.1 机械结构设计的任务 依据所确定的功能原理方案，在总体设计的基础上设计出实体结构，满足预定的功能要求，并以结构设计图样表示出来。 5.1.2 机械结构设计的内容及步骤 5.1.3 机械结构设计的一般原则 完美的机械结构设计 5.1.3 机械结构设计的一般原则 结构方案设计三原则 5.2 机械结构分析及常用设计原理 5.2.1 结构件的功用 5.2.2 结构件的分类 5.2.3 零件的相关 5.2.4 零件的结构要素 5.2.5 常用的结构设计原理 5.2.1 结构件的功用 承受载荷； 5.2.2 结构件的分类 从设计、制造和管理的角度：通常将其分为盖盘、轴套、支架、杆件、壳体、箱体和支承件等类别。 因为形状类似的同一类零件，如盖盘类或轴套类中，不同零件之间在功用上、精度上会有很大差别，其设计要求也自然不同。 从毛坯工艺角度可分为铸造件、焊接件、锻造件、铆接或粘结件等，在结构上也应有所不同。 5.2.3 零件的相关 在机器或机械中，任何零件都不是孤立存在的。因此，在结构设计中除了研究零件本身的功用及其特征外，还必须研究零件之间的相互关系。 5.2.3 零件的相关 每个零件都与一个或几个零件有装配关系或相互位置关系，可以称这种关系为相关，称有这种关系的两个零件互为相关零件 。 直接相关：两零件有直接装配关系。 间接相关：没有直接装配关系的相关。包括两零件在相互位置上有要求的位置相关和一零件的运动轨迹与另一零件有关的运动相关。 5.2.4 零件的结构要素 工作部分：零件上与其它零件直接相关部位。 联结部分：把各工作部分联结起来并使它们保持各自的位置，因此也常常起到支承作用。有时，也把用以固定联结的工作部分称为安装部分。有固定安装和活动安装之分。 5.2.5 常用的结构设计原理 1. 等强度原理 2. 合理力流原理 3. 变形协调原理 4. 力平衡原理 5. 任务分配原理 6. 自补偿原理 7. 稳定性原理 5.2.5 常用的结构设计原理 1. 等强度原理：通过合理地选择材料和形状，力求在规定的时间内及条件下零部件各处的材料强度得以充分的应用。（例：阶梯轴） 5.2.5 常用的结构设计原理 2. 合理力流原理：力在传递路线上形成力线，汇成力流（不中断、沿最短线路通过）。 5.2.5 常用的结构设计原理 2. 合理力流原理：力在传递路线上形成力线，汇成力流。（转折处应力求使力流平缓） 5.2.5 常用的结构设计原理 3. 变形协调原理：相连接的两零件在外载荷作用下所产生的变形的方向相同并且使其相对变形尽可能小。 5.2.5 常用的结构设计原理 4. 力平衡原理：采取结构措施部分或全部平衡掉无用的力。 5.2.5 常用的结构设计原理 5. 任务分配原理：根据功能要求合理地选择载体，即选择特定零件以承担特定功能。 5.2.5 常用的结构设计原理 5. 任务分配原理： 三种可能的分配方式： 一载体承担多种功能：简化结构，降低成本。（轴承） 一载体承担一种功能：功能明确可靠。（向心+推力） 多载体承担一种功能：减轻零件负载，延长寿命。（螺栓、V带） 同一零件中，可在不同部位采用不同材料，分别承担不同的功能；（蜗轮） 同一零件采用同样材料时，可在不同部位进行不同的热处理以承担不同的功能。（轴颈） 相同功能任务分配应保证各功能载体均匀地分担任务。 5.2.5 常用的结构设计原理 6. 自补偿原理：通过选择系统元件及其在系统中的配置来自行实现加强功能的相互支持作用，称为自补偿。 正常情况（额定载荷）下：加强功能、减载、平衡； 紧急情况（超载）下：保护、救援； 常见的自补偿原理： 自增强 自平衡 自保护：超载时的自保护（带的打滑) 自增强： 自平衡： 5.2.5 常用的结构设计原理 7. 稳定性原理：当干扰出现，使系统状态发生改变的同时，会产生一种与干扰作用相反的、使系统恢复稳定的效应。 5.3 机械结构设计常用方法 5.3.1 提高强度和刚度的结构设计 5.3.2 防腐蚀结构设计 5.3.3 提高耐磨性的结构设计 5.3.4 提高精度的结构设计 5.3.5 考虑人机学的结构设计 5.3.6 考虑发热等问题的结构设计 5.3.1 提高强度和刚度的结构设计（1） 1. 载荷分担 5.3.1 提高强度和刚度的结构设计（2） 2. 载荷合理分布 5.3.1 提高强度和刚度的结构设计（3） 3. 避免悬臂结构或减小悬