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IHI摆式飞剪偏心距及倍切系数对工作噪音的影响 IHI摆式飞剪偏心距及倍切系数对工作噪音的影响 　摘 要：分析了 IHI摆式飞剪结构及工作原理,建立了剪切机构运动学数学模型.应用Matlab程序设计语言强大的数学计算和图形处理功能，将剪切机构运动学模型程序化、数值可视化，仿真出不同倍切系数、不同偏心距下飞剪上、论文联盟www.LWlM.com下剪刃的运动轨迹曲线，从运动轨迹的急回特性，探究了摆式飞剪剪切机构偏心距及倍切系数对工作噪音的影响. 　　关键词：摆式飞剪；偏心距；倍切系数；工作噪音 　　中图分类号：TH123 文献标志码：A 　　 　　1 IHI摆式飞剪剪切机构运动学模型 　　 IHI摆式飞剪的剪切机构主要由传动相、剪切本体、空切结构、同步机械及其他辅助机构组成，是一个具有3个自由度的14杆机构图(见图1).整个机构共有3个匀速转动的主动件.一是同步机构的输入曲柄O1A，二是下剪架上由空切轴V驱动的内偏心套件O1J，三是下剪架上由空切轴VI上驱动的外偏心套件JK.这 3 个主动件角速度以不同的比例组合，可得到不同的空切数. 　　 若用r,,分别表示各杆件的极径、极角和角度，并以杆件序号作为参数下标，则利用矢量法可得剪切机构的运动方程（其中各杆件长度、主动件O1A,O1J及JK杆杆的角速度均已知）.图1 摆式飞剪剪切机构工作示意图 　　1.1 同步机构运动学模型 　　 IHI摆式飞剪的同步机构为双曲柄匀速机构，其机构运动简图如图3所示，设：O1A杆长r1，角度为1；OA杆长r2，角度为2；OB杆长r3,角度为3；O1B杆长r4,角度为4.AB角度为3，|O1B|=|O1A|=r，e为同步机构的偏心距.使用矢量法求解： 　　(1) 机构位置[3]. 　　2=arctan(r1sin 1r1cos 1-e)r2=r21+e2-2r1ecos 1,3=+2,4=22-1+,r3=r21+e2-2er1cos 4. 　　(2) 机构角速度. 　　2=3=r11cos(1-2),4=r3r1cos(1-2)r4r2(4-3)=r3r21. 　　1.2 剪切本体 　　飞剪本体是一个较复杂的3自由度10杆机构(见图4).从结构上看，它是由3个原动件与 3 个基本组( CDE,FGH,MLK)构成.为便于分析，可以把飞箭本体分解成3个封闭的环：O1HGFEO1,O1JKLMHO1，O1CDEO1,对每个封闭环形可以建立复数方程式，据此可解出各构件结点的位置、速度.由各构件结点的位置、速度运动学模型[2]，可确定上、下剪刃的位置，如图4所示.以点O1为坐标原点，设上剪刃直角坐标位置用(xI,yI)表示，下剪刃直角坐标位置用(xN,yN)表示.则上剪刃任一时刻的轨迹坐标为 　　xI=r12cos(12)+r11cos(11),yI=r12sin(12)+r11sin(11). 　　 下剪刃任一时刻的轨迹坐标为 　　xN=r12cos 12+(|HM|+|MN|)cos11,yN=r12sin12+(|NM|+|MN|)sin11. 　　 上剪刃任意时刻的水平速度为 　　VIx=xIt=-r1212sin 12-r1111sin11=-r125sin12-r1110sin11. 　　2 IHI摆式飞剪上下剪刃运动轨迹仿真分析 　　2.1 运动初始位置 　　 根据IHI摆式飞剪结构，取工作起始位置为：（1）H点位于y轴负方向上（最下方），J和K在y轴正方向上（最上方），即12=32,13=14=2；同步机构输出轴OB位于x轴负方向上，OA输入轴位于x轴正方向上，即1=0,4=. 　　2.2 杆件尺寸及已知角度 　　r1=r2=400 mm，e=b，r2,r3为变量，r5=70 mm，r6=948 mm，r7=310 mm，r8=510 mm，r9=996 mm， 　　r10=740 mm，r11=|HI|=1 120 mm，r12=50 mm，r13=r14= 25 mm，r15= 495 mm，|LM|=74 mm，|MN|= 536 mm，|TG|=150 mm,FED=2=172 ,COH=1=158 ,CO1H=1=158 ,DEF=2=170 ,HI=1 120 mm,O1C杆比O1B的向量角度超前3=112 ，这些均为确定常数. 　　2.3 运动轨迹仿真 　　根据前面所建立的运动解析模型[3]，用Matlab软件编辑程序，得到下面的剪切机构刀刃轨迹仿真图如图2~9所示. 　　3 剪切本体工作噪音源分析 　　3.1 上剪刃的运动轨迹分析 根据不同倍切、不同偏心距下上剪刃的运动轨迹可知上剪刃的运动轨迹在不同倍切、不同偏