机电传动控制第1-2电子讲稿-120229-080306-090302.pdf

机电传动控制 机电传动控制 Mechanical electrical Mechanical electrical Transmission Control Transmission Control 曹 恒 教授 博导 曹 恒 教授 博导 机械电子工程中心 传感测控研究室 机械电子工程中心 传感测控研究室 电话O)实验室) 电话O)实验室) 电子邮件：hengcao@ 电子邮件：hengcao@ 网址： 网址： 《机电传动控制》课程介绍 《机电传动控制》课程介绍  教学小组：曹恒、李晓雪、钱志勤  教学小组：曹恒、李晓雪、钱志勤  （机械学院传感测控研究室）  （机械学院传感测控研究室）  教 材：邓星钟 《机电传动控制》第三版  教 材：邓星钟 《机电传动控制》第三版  参考书：邓星钟 《机电传动控制》  参考书：邓星钟 《机电传动控制》 学习辅导与题解 学习辅导与题解 任课教师曹恒介绍 任课教师曹恒介绍  太原理工大学流体传动与控制专业本科  太原理工大学流体传动与控制专业本科 (1982) ，大连理工大学传感测控研究所博士 (1982) ，大连理工大学传感测控研究所博士 (2000) ；历任：铁道部液压控制工程师 (2000) ；历任：铁道部液压控制工程师 (1987) ；大学教师，副教授(1993) ；教授 (1987) ；大学教师，副教授(1993) ；教授 (2000) ；博士生导师(2007) 。 (2000) ；博士生导师(2007) 。  现任华东理工大学机械工程学院教授和博  现任华东理工大学机械工程学院教授和博 士生导师，传感测控研究室主任。中国机 士生导师，传感测控研究室主任。中国机 械工程学会高级会员，中国自动化学会机 械工程学会高级会员，中国自动化学会机 械制造及自动化学会委员，全国高校动态 械制造及自动化学会委员，全国高校动态 测试专业委员会委员。 测试专业委员会委员。 任课教师科研介绍 任课教师科研介绍  近年来致力于智能传感器与动态测试系  近年来致力于智能传感器与动态测试系 统、机器人技术及应用、机电系统控制 统、机器人技术及应用、机电系统控制 与动力学仿真、嵌入式控制系统与工程应 与动力学仿真、嵌入式控制系统与工程应 用等领域的研究工作。主持和承担国家科 用等领域的研究工作。主持和承担国家科 技攻关计划课题、国家自然科学基金资助 技攻关计划课题、国家自然科学基金资助 项目、总装备部国防科研研究项目等。 项目、总装备部国防科研研究项目等。  讲授“工程测试与信号处理”、“测控系统软  讲授“工程测试与信号处理”、“测控系统软 件设计方法”、“机电传动控制”等课程。已 件设计方法”、“机电传动控制”等课程。已 培养研究生44名。 培养研究生44名。 机械动力工程学院传感测控教研室 《机电传动控制》电子讲义 第一章 概述 第一章 概述 课程的性质——技术基础课 课程的性质——技术基础课 任务——初步掌握强电控制技术 任务——初步掌握强电控制技术 内容安排与 课程重点： 内容安排与 课程重点：