第七周第二次课内积空间坐标系外积(课后修改版).ppt

§3.3 向量的向量积和混合积 一. 两个向量的向量积 1. 物理背景. ? ? ? ??? 2. 向量积(叉积, 外积)的定义. ||??? || = ||?|| ||? ||sin? 其中?为向量?与?之间的夹角. 3.叉积的几何意义. 注:向量?与?共线(平行) ? ? ?? = ?. 特别地, ? ?? = ?. ? r ? F M 第三章几何空间 §3.3 向量的向量积和混合积 垂直的充要条件呢 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 4.叉积的性质. (1)反对称性: ??? = ???? . (2) (m?)?? = m(???) = ??(m?). (3) (?+?)?? = ??? + ???. ? ? ? ??? 例. 证明(? ·?)2+(???)2 = ?2? 2. 例. 已知||?|| = 3, ||?|| = 11, 且 ? ·? = 30. 求||??? ||. ? 5. 用向量的坐标计算向量的叉积. (1) i?j = k, j?k = i, k?i = j, j?i = ?k, k?j = ?i, i?k = ?j, i?i = j?j = k?k = ?. j k i O i j k 设? =(a1, a2, a3), ? = (b1, b2, b3), 则 ??? =? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 (2)设? = a1i+a2j+a3k, ? = b1i+b2j+b3k, 则 ??? = (a2b3?a3b2)i +(a3b1?a1b3)j + (a1b2?a2b1)k 回忆二阶行列式： a b c d = ad?bc. ??? = i + j + k a2 a3 b2 b3 a3 a1 b3 b1 a1 a2 b1 b2 ? i j k = a1 a2 a3 b1 b2 b3 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 例. 求点P(4,4,1)到点A(?1,0,?1)和B(0,2,?3)所 在直线的距离. x y B z A O P ? 例. 已知三角形ABC的顶点坐标依次为 A(1,0,2), B(0,-1,3), C(2,1,-1). (1)求?ABC所在平面的法向量； (2)求?ABC的面积S; (3)求AB边上的高h; (4)求点P(1,2,3)到?ABC所在平面的距离. A B D C h ? 第一章 向量代数 平面与直线 §1.3 向量的数量积, 向量积和混合积 例. 已知向量?, ?, ?有共 同起点但不共面, 求 以它们为棱的平行 六面体的体积V. ? ? ? ??? V = (???)·? S = ||???||, h = ?(???) ? 作 业 习题三（B） 2,6,10,11,12,15,16 上交时间： 2系------11月10日（周二） 4系和10系------11月9日（周一） 提醒： copy此电脑上的文件时小心感染病毒！ 候选例题 x y B z A O P 例. 求同时垂直于向量 ? = (1, 2, ?2)和? = (5, 4, 2)的单位向量. 几何与代数 主讲: 王小六 回 顾 §3.1 平面向量及其运算的推广 向量的 共线共面 问题 点的 共线共面 问题 向量 的 运算 坐标 的 运算 第三章几何空间 §3.1平面向量及其运算的推广 1.三角形法则 2.平行四边形法则(与三角形法则的等价性) ? A B C A B C D 向量与数量的乘法 定义3.2 一个实数m与一个向量α的积是一个向量，记为m α，其长度 ||mα|| =|m| · ||α||. 若||mα|| ≠0, 则当m0时, m α与 α同向；当m0时, m α与 α反方向. α 2α -2α 第三章几何空间 §3.1平面向量及其运算的推广 共线、共面向量的判定 定理3.1 设向量???, 则 向量β与?共线 ? ?可以由? 线性表示 (即