利用两阶段遗传算法的机械手最优轨迹控制仿真.pdf

１６ ３２ 卷 ４ 电 启 用 ２０ 年第 第 期 ｔ ｏｎｓ ｏ． ３ ２ Ｎｏ ４ ２０１６ 基金项 目 型 祐  Ｍｉｃｒｏｃｏ ｔｅｒ Ａ ｌｉｃａ ｉ  Ｖ ｌ ，  ． ， ｍ ｕ ｐ ｐｐ   － － － １ ００７ ７５７Ｘ ２０１ ６ ４ ００１ ８ ０５ 文章编号： （ ） ０ 手最优 迹 制仿真 两阶 遗 法的机械 轨 控 利用 段 传算 龚畅， 王华君， 李荣， 徐平平 一 优 题 －进化 法 分 法基于间接 人 轨迹 法 较 的 提出 了 两 段分析 算 ， 析算 ： 最 划 制 算 成本 高 问 ， 种 阶 摘 要 针对大 多数机器 规 控 。 迹通 生 化 基 法 生 控制 然后 的次优轨 过 优控制 成， 传 首先 利 用 遗传 法产 最优 ， 新 最 最