第六章应用指令.ppt

回顾与总结 以转换为中心的编程方法 第六章 应用指令 6.1 FX系列PLC指令的表示方法和数据结构 6.1.1 .应用指令的表示方法 6.1.2 数据长度和指令类型 1、位元件和位元件的组合 只有ON/OFF两种状态的元件为位元件。 如：X Y M S 等等。 可用KnP的形式表示位元件的组合 n表示组数,P表示位元件组的首地址。 如：K1M0 表示：M0~M3 四个地址组成 的元件组,M0为最低位。 K2Y0 表示：Y0~Y7 八个地址组成的位元 件组。 2、字元件 一个字有16位二进制数组成，主要用来数据处理， 如：T ,C的当前值寄存器，数据寄存器等。 3、数据长度 (D)MOV 表示处理32位数据，此时相邻两元件组成元件对，对数据进行处理。 4、脉冲执行和连续执行 MOV(p) 表示仅在X0 的上升沿时指令执行， 若无（p） 则每一个扫描周期指令都执行一次。 第一类 数据传送和比较指令 1、比较指令（CMP FNC10) 2.区间比较指令（ZCP FNC11） 3、触点型比较指令（FNC 224~246） 4、传送指令(MOV FNC12) 第二类 四则运算指令 1、ADD FNC20 2、SUB FNC21 3、MUL FNC22 4、DIV FNC23 5、INC FNC24 6、DEC FNC25 例如： 用控制指令实现下列运算: 2、彩灯的交替点亮控制 有一组灯L1~L8要求隔灯显示，每2S变换一次，反复进行，用一个开关进行起停设置，起停开关接于X0,灯接于Y0~Y7. 例如:1、用应用指令设计星三角起动 例3、密码锁的设计 5. 变址寄存器（V Z） 作用:修改操作对象的元件号。 例如： ①条件跳转指令 注意： 1）CJP指令表示为脉冲执行方式； 2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错； 3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。 4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。 5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。 ②子程序调用与子程序返回指令 ■子程序调用指令CALL 编号FNC01 操作数为P0～P127，占3个程序步 ■子程序返回指令SRET 编号FNC02 无操作数，占1个程序步。 ②子程序调用与子程序返回指令 注意： 1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。 反应物比例送入控制程序 生成物均衡输出控制程序 CALL P11 CALL P12 FEND 降温控制程序 SRET SRET 升温控制程序 x10 x11 P11 P12 ③与中断有关的指令 ■中断返回指令IRET 编号FNCO3 ■中断允许指令EI 编号FNCO4 ■中断禁止DI 编号FNC05 它们均无操作数，各占1个程序步 ③与中断有关的指令 注意： 1）如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时发出信号，则中断指针号越小优先级越高； 2）当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断； 3）无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令 ； 4）执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。 ④主程序结束指令 ■主程序结束指令FEND 编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。 FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。 使用FEND指令时应注意： 1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后； 2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。 MOVP K85 K2Y0 MOVP K170 K2Y0 T0 K20 T1 K20 X0 T1 T0 T0 T0 X0 X0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 T0 K10 MOV K2 K1Y