智能全方位视觉传感器与其应用研究.pdf

第20卷第6期 传感技术学报 V01．20No．6 CHINESE S嘲RS 2007年6月 JOURNAL0F ANDACrIIAlDRS JUN．2007 Researchon omni-DirectionalVisionSensorsandTheir Intelligent T、ANG Xi口。一忌口i Yi—声i咒g+，YE】，D扎90iP，ZHUⅥ一^甜口，GU (C0llegeo，lnfom盘￡i雠E摊g毫n扰ring，zhejiqngU霸i1地rstt了ofTgch舶fog，，Hnng≈ho聪310032，Chi船) Vision oneof o{sensor Abst瑚虻t：0mni—DirectionalSensor(0DVS)is importantcomponents ofOI)VS，embeddedLinuxODVS，videoserverof software ofODVS sign ODVS，and developmentappli— cationsare In of ectautomatic onOD— studied．addition，the based applicationsmulti—obj trackingsystems VSare resuItsare researchis forsensornet— described．Moreover，experimentaIproposed．Thissignificant workstobe and efficientlyeffectivelyimplemented． Vision Keywords：omni—DirectionalSensor(ODVS)；embeddedlinux；multi—object E】欧妃C：7230；6150P 智能全方位视觉传感器及其应用研究* 汤一平。，叶永杰，朱艺华，顾校凯 (浙江工业大学信息工程学院，杭州310032) vision 摘 要：全方位视觉传感器(ODⅣs，0rIlni—Directional 计、嵌入式Linux 跟踪系统的具体应用，给出了实验结果，本研究对传感器网络的高效应用有着重要的应用价值． 关键词：全方位视觉传感器；嵌入式Linux；多目标跟踪；监控 中图分类号：TP212．9 文献标识码：A Networks)是国际上的研 传感器网络(Sensor Vision 究热点，也是我国国务院发布的《2006—2020年国 家中长期科学和技术发展规划纲要》中的重点领域 进人21世纪后，由于计算机视觉处理能力的提高以 及其优先主题．值得指出的是：美国加州大学研究人 及视觉传感器件的普遍应用，ODVS被迅速应用于 员几年前就已经开始研究集传感、通信、移动等多种 监控和机器人视觉引导等领域，为实时获取场景的 技术于一身的电子器件，取名为