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第一章 自动检测的基础知识 1.1 检测的基本概念 1.2 传感器的组成、分类及基本特性 1.3 常用弹性敏感元件 1.1检测的基本概念 检测概念：检测是利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研、生活等各个方面的有关信息通过检查 与测量的方法赋子定性分析或定量计算的过程。能够自动地完成整个检测处理过程的技术称为自动检测与转换技术。 检测的意义：检测技术是现代化领域中很有发展前景的技术，它在国民经济中起着极其重要的作用，是产品检验和质量控制的重要手段。 1.1检测的基本概念 1. 测量及测量方法 测量是借助于专门的技术与设备，采用一定的方法，取得某一客观事物定量数据资料的认识过程。 测量方法，从不同的角度出发有不同的分类方法。 1）静态测量和动态测量 2）直接测量与间接测量 3）模拟式测量和数字式测量 4）接触式测量和非接触式测量 5）在线测量和离线测量 1.1检测的基本概念 2. 测量误差 在检测过程中，被测对象、检测系统、检测方法和检测人员都会受到各种因索的影响。而且，对被测量的转换有时也会改变被测对象原有的状态信息，这就造成了检测结果（测量值）与真值之间存在一定的差值，这个差值就称为测量误差。 测量误差的主要来源可以概括为工具误差、环境误差、方法误差和人员误差等。 所谓真值，是指在一定条件下被测量客观存在的实际值。 真值有理论真值、约定真值、相对真值之分。 1.1检测的基本概念 3. 测量误差的分类 为了便于对误差进行分析与处理，人们通常对测量误差从不同的角度进行分类。 按照误差的表示方法，可分为绝对误差和相对误差； 按照误差出现的规律，可分为系统误差、随机误差和粗大误差； 按照被测量与时间的关系，可分为静态误差和动态误差等。 1.1检测的基本概念 3. 测量误差的分类 1）绝对误差与相对误差 绝对误差△是指测量值Ax与真值A0，之间的差值。公式为： 绝对误差是有符号和单位的量，其单位与被测量相同。绝对误差越小，说明测量值越接近真值，即测量精度越高。 这一结论只适用于被测量值相同的情况，而不能说明不同值的测量情况。 相对误差可以准确反映出测量值偏离真值的程度。 相对误差用百分数来表示，一般多取正值。 1.1检测的基本概念 相对误差可分为实际相对误差、示值相对误差和满度相对误差等。 实际相对误差 示值相对误差 满度相对误差: 对于测量下限为零的仪表 对于测量下限不为零的仪表 1.1检测的基本概念 2)系统误差、随机误差和粗大误差 系统误差 在相同的条件下，多次测量同一量时，误差的大小和符号保持不变或按照一定的规律变化，这种误差称为系统误差。系统误差又称装置误差，它反映了测量值偏离真值的程度。 系统误差是有规律性的，一般可以通过实验的方法或引人修正值的方法计算修正，也可以重新调整测量仪表的有关部件子以消除。 1.1检测的基本概念 随机误差 在相同的条件下，多次测量同一量时，误差的大小和符号以不可预见的方式变化，这种误差称为随机误差。 随机误差的大小表明测量结果重复一致的程度，即测量结果的分散性。 随机误差是测量过程中许多独众的、微小的、偶然的因素引起的综合结果，是不可避免的，既不能用实验的方法消除，也不能修正。 1.1检测的基本概念 粗大误差 明显偏离真值的误差称为粗大误差，也叫过失误差。 粗大误差主要是由于测量人员的粗心大意及测量仪器受到突然强大干扰所引起的。如测错、读错、记错、外界干扰等造成的误差。就数值大小而言，粗大误差明显超过正常条件下的误差。 一般发现粗大误差，都子以剔除。 1.1检测的基本概念 3）静态误差和动态误差 当被测量不随时间变化或变化很缓慢时，所产生的误差称为静态误差。 当被测量随时间迅速变化时，输出量在时间不不能与被测量的变化精确吻合，这种误差称为动态误差。 动态误差是在动态测量时产生的，动态测量的优点是检测效率高和环境影响小。 1.1检测的基本概念 1.1.2 自动检测系统的组成 在自动检测系统中，各组成部分通常以信息流来划分，主要包括信息的获取、转换