典型车辆动力学稳定性控制系统与关键技术.pdfVIP

4 技术纵横 轻型汽车技术 2006（11）总207 技技术术纵纵横横 设设计计··研研究究 典型车辆动力学稳定性控制系统及关键技术 朱忠伦 （安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系） 摘 要 车辆动力学稳定性控制系统是在全工况下监控车辆的运行状态，极大限度地改善 车辆高速弯道行驶或受大的侧向力作用时的操纵稳定性，是一项新型主动安全技术。论 文基于典型车辆动力学稳定性控制系统介绍其结构及算法实现，并就控制变量的确定 及横摆力矩控制算法研究进展进行了详细分析，最后总结了VDSC实现的关键技术。 论文的研究对于促进和提高我国在这一领域的自主开发能力具有积极意义。 关键词：动力学 稳定性 控制系统 直接横摆 力矩 控制 关键技术 车辆动力学稳定性控制系统（VehicleDynamics 分布及幅度控制产生一横摆力矩使车辆保持在中 StabilityControl，VDSC）是在兼容了ABS/TCS优点 性转向稍偏过多转向的状态，由于减小了侧向力或 的基础上发展起来的旨在改善车辆高速弯道行驶或 者增大侧向力潜能提高了稳定性，大大提高了汽车 受大的侧向力作用时的操纵稳定性的又一项新型主 的主动安全性。据欧洲事故调查中心对欧洲五国近 动安全技术。不同的研发机构对其命名有差别，结构 五年交通事故调查统计表明：VDSC能够对 18％的 上也略有差异，但主要功能和原理是一致的。Bosch 交通伤害事故，34％的致命交通事故产生一定的有 [1] 公司称之为汽车电子稳定程序 （ElectronicStability 力作用 。 Program，ESP）或汽车动力学控制（VehicleDynamic 论文基于典型VDSC介绍车辆动力学稳定性控 Control，VDC）；BMW 公司汽车动力学稳定控制 制系统的结构及算法实现，并就控制变量的确定及 （DynamicStabilityControl，DSC）；Honda公司汽车 横摆力矩控制算法研究进展进行了详细分析，最后 稳定性辅助系统 （VehicleStabilityAssist，VSA）； 总结了VDSC实现的关键技术。 GeneralMotor公司Stabilitrak或精确控制系统（Pre- 1VDSC国内外研究进展 cisionControlSystem，PCS）等等。 汽车弯道行驶时，前驱车辆加速时由于前轴载 自90年代初，国际上有影响的几个大汽车公 荷减轻，轮胎侧偏刚度减小，在提供相同侧偏力时的 司一直致力于VDSC技术的开发和研究。通常认为 轮胎侧偏角必然增大，以及悬架等的不足变形转向 最早提出VDSC概念的是Bosch公司在 1995年， 设计等，车辆有强不足转向特性；同理对于制动车辆 Honda公司自1994年也进行了直接横摆力矩控制 [2]-[4] 有过多转向特性。特别在低附着系数路面或大曲率 （DirectYawControl，DYC）系统方面的研究 。 [5] 半径路面受大的侧向干扰或加速、制动时车辆所受 1996年BMW公司和Bosch公司合作推出了DSC3。 侧向力接近附着极限或者达到饱和时，车辆会丧失 目前Bosch公司和ContinentalTeves公司是VDSC 动力学稳定性。前轴达到侧向力附着极限时会产生